公开(公告)号：CN113813577B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111167445.5

申请日：2021-10-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘晓敏 ,  王浩宇

IPC: A63B47/02

Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种乒乓球自动捡拾设备，包括控制系统、乒乓球拾取装置、乒乓球收纳装置和轮式机器人；乒乓球拾取装置与乒乓球收纳装置活动连接，乒乓球收纳装置设于轮式机器人的上方。乒乓球拾取装置，用于拾取乒乓球；乒乓球收纳装置，用于收纳拾取装置的乒乓球；轮式机器人，用于带动乒乓球收纳装置行走；控制系统用于控制乒乓球拾取装置、乒乓球收纳装置和轮式机器人的动作。本发明将乒乓球的自动捡拾操作过程分为乒乓球识别、乒乓球聚拢、乒乓球拾取以及乒乓球收纳四个步骤。该设备结构简单合理，可以连续地对区域内的乒乓球自动捡拾，成功率极高，降低了人工成本，提高了乒乓球自动捡拾的自动化水平。

公开(公告)号：CN113813577A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111167445.5

申请日：2021-10-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘晓敏 ,  王浩宇

IPC: A63B47/02

Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种乒乓球自动捡拾设备，包括控制系统、乒乓球拾取装置、乒乓球收纳装置和轮式机器人；乒乓球拾取装置与乒乓球收纳装置活动连接，乒乓球收纳装置设于轮式机器人的上方。乒乓球拾取装置，用于拾取乒乓球；乒乓球收纳装置，用于收纳拾取装置的乒乓球；轮式机器人，用于带动乒乓球收纳装置行走；控制系统用于控制乒乓球拾取装置、乒乓球收纳装置和轮式机器人的动作。本发明将乒乓球的自动捡拾操作过程分为乒乓球识别、乒乓球聚拢、乒乓球拾取以及乒乓球收纳四个步骤。该设备结构简单合理，可以连续地对区域内的乒乓球自动捡拾，成功率极高，降低了人工成本，提高了乒乓球自动捡拾的自动化水平。

公开(公告)号：CN114494762A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111503748.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘晓敏 ,  桑顺 ,  孙兴建 ,  史珉 ,  王浩宇

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移网络的高光谱图像分类方法，该方法不仅基于CORAL从整体上对齐了两域的二阶统计量信息，适配了两域的全局分布。而且基于局部最大均值差异对齐了相关子领域的一阶统计量信息，适配了两域的局部分布。且所提方法能够提取目标域深层、具判别性特征，仅利用源域标记样本完成对目标域无标签样本的分类。

公开(公告)号：CN114494762B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202111503748.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘晓敏 ,  桑顺 ,  孙兴建 ,  史珉 ,  王浩宇

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移网络的高光谱图像分类方法，该方法不仅基于CORAL从整体上对齐了两域的二阶统计量信息，适配了两域的全局分布。而且基于局部最大均值差异对齐了相关子领域的一阶统计量信息，适配了两域的局部分布。且所提方法能够提取目标域深层、具判别性特征，仅利用源域标记样本完成对目标域无标签样本的分类。