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公开(公告)号：CN115018249B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210447993.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于激光扫描技术的地铁站施工质量评价方法，该方法首先对施工现场获取的三维激光点云与设计BIM模型进行粗略对齐；接着基于点‑线距离的最近点迭代算法（PL‑ICP）实现点云数据与BIM模型的坐标精对齐，将激光点云与BIM模型转换到同一个坐标系下；对激光点云数据进行降采样，通过点云语义分割提取建筑物的结构表面（墙面、楼板）和结构柱；对地铁站立面、楼板（顶底板）计算距离偏差，生成距离差分布图，对距离偏差进行可视化，对提取的结构柱计算角点距离偏差和角度偏差，对偏差进行统计分析。该方法可实现点云数据和设计BIM模型的精确对齐，满足基于激光点云进行地铁站施工质量评价的需要，通过对施工过程的动态监测实现对施工质量的控制。
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公开(公告)号：CN114998474A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210570931.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的规则建筑立面快速制图方法，该方法利用激光扫描单栋建筑三维点云和建筑物外轮廓线作为输入，首先从建筑物外轮廓线中提取轴网，确定建筑物的东西南北四条轴线；接着利用建筑外轮廓线从原始点云分割建筑立面，根据距离阈值将点云投影到轴网上，得到建筑物点云在轴网立面的投影；再对投影后的立面点云提取线特征并规则化；然后通过胞腔复形的语义标注实现建筑立面的门、窗要素提取；最后识别门、窗要素重复模式，通过重复模式的复用实现建筑立面的快速制图。本发明方法实现了基于激光点云的建筑物立面快速制图，减少人工交互，节约制图时间，提高城市建筑测绘制图的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998474B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210570931.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的规则建筑立面快速制图方法，该方法利用激光扫描单栋建筑三维点云和建筑物外轮廓线作为输入，首先从建筑物外轮廓线中提取轴网，确定建筑物的东西南北四条轴线；接着利用建筑外轮廓线从原始点云分割建筑立面，根据距离阈值将点云投影到轴网上，得到建筑物点云在轴网立面的投影；再对投影后的立面点云提取线特征并规则化；然后通过胞腔复形的语义标注实现建筑立面的门、窗要素提取；最后识别门、窗要素重复模式，通过重复模式的复用实现建筑立面的快速制图。本发明方法实现了基于激光点云的建筑物立面快速制图，减少人工交互，节约制图时间，提高城市建筑测绘制图的效率。
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公开(公告)号：CN116241528A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310308596.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 南通大学
IPC: F15B21/0423 , F15B21/042 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种工程钻机液压油循环冷却装置及其冷却方法，该装置包括：内部液冷箱体、外部气冷箱体、S型热交换管、温度传感器、鼓风机、制冷机、透气罩、导流管、油箱等。本发明的冷却方法是针对工程钻机狭小的剩余空间，将内部液冷方法与外部气冷方法进行结合，利用低沸点液态冷却介质作用于油箱回油管路，液态冷却介质受热达到沸点汽化后，进入封闭冷凝管进行空冷，形成液态冷却介质后回收再重复利用。本发明可以对工程钻机液压油进行循环稳定高效冷却，并减少能耗，可以解决工程中因油温过高，导致液压元件损坏加剧和寿命缩短的问题。
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公开(公告)号：CN109839932A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910125821.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 基于惯性测量单元与GPS的自动导航方法，包括：根据待监测区域选择监测点；根据监测点获取监测点坐标；根据监测点先后关系，选取第一个监测点作为目标点，根据目标点与当前航行位置坐标确定目标点相对于当前航行位置的距离和方位角；通过惯性测量单元获取航向后，再结合目标点的方位角，根据角度偏转函数计算出船体需要偏转的角度；根据导航算法进行航向优化，通过PID算法不断调整舵机旋转的角度，寻求航向与目标点方位角一致，直到到达目标点；选取下一个监测点作为目标点，继续航行，直到达到最终目标点。本发明用于监测区域的自动监测，根据设定的监测点进行最优路线航行，电池的利用更加合理化，更加方便快捷地进行监测，定位更加精确。
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公开(公告)号：CN115018249A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210447993.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于激光扫描技术的地铁站施工质量评价方法，该方法首先对施工现场获取的三维激光点云与设计BIM模型进行粗略对齐；接着基于点‑线距离的最近点迭代算法（PL‑ICP）实现点云数据与BIM模型的坐标精对齐，将激光点云与BIM模型转换到同一个坐标系下；对激光点云数据进行降采样，通过点云语义分割提取建筑物的结构表面（墙面、楼板）和结构柱；对地铁站立面、楼板（顶底板）计算距离偏差，生成距离差分布图，对距离偏差进行可视化，对提取的结构柱计算角点距离偏差和角度偏差，对偏差进行统计分析。该方法可实现点云数据和设计BIM模型的精确对齐，满足基于激光点云进行地铁站施工质量评价的需要，通过对施工过程的动态监测实现对施工质量的控制。
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公开(公告)号：CN208155988U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820423155.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水环境监测无人船，舵桨设置在无人船船体后端并且可以自由转动，电机和电调固定在无人船船体后侧，电机与电调连接由电调调节转动，电调与控制器连接由控制器控制，电源模块、控制器、水质传感器、4G通讯模块、雷达激光和GPS分别设置在无人船船体内，电源模块为各模块提供电源，水质传感器与4G通讯模块连接用于采集水质数据，4G通讯模块与控制器连接用于无线通讯，雷达激光与控制器连接用于障碍物检测，GPS与控制器连接用于对无人船进行定位，舵桨通过传动机构与电机连接由电机控制转动。本实用新型操控灵活方便，满足水质监测的需求。
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