公开(公告)号：CN111888109B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202010804078.4

申请日：2020-08-12

Applicant: 南通大学

Inventor： 张竹青 ,  赵南生 ,  何明辉 ,  张明恩 ,  张允政 ,  陈帅 ,  刘张然 ,  杨有松 ,  平均娜

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本发明属于轮椅技术领域，具体公开一种用于辅助老人起身坐下如厕的轮椅，包括整体框架、坐垫、行走机构、安装在整体框架下侧的抬升机构、设置在坐垫中间和整体框架前方的折叠机构以及控制机构；所述整体框架包括有若干方管固定连接而成的底座框架及设置在底座框架后方且由圆管固定连接而成的椅背框架，所述椅背框架上设置有背垫；所述椅背框架连接在底座框架的后方；本发明辅助老人由坐姿转变为站姿，坐垫中间的两折叠板向下打开紧贴坐垫，老人调整好状态后由坐垫支撑老人坐下开始如厕，当老人想要站立时也可依靠辅助支撑机构离开轮椅，方便可靠。

公开(公告)号：CN111888109A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010804078.4

申请日：2020-08-12

Applicant: 南通大学

Inventor： 张竹青 ,  赵南生 ,  何明辉 ,  张明恩 ,  张允政 ,  陈帅 ,  刘张然 ,  杨有松 ,  平均娜

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本发明属于轮椅技术领域，具体公开一种用于辅助老人起身坐下如厕的轮椅，包括整体框架、坐垫、行走机构、安装在整体框架下侧的抬升机构、设置在坐垫中间和整体框架前方的折叠机构以及控制机构；所述整体框架包括有若干方管固定连接而成的底座框架及设置在底座框架后方且由圆管固定连接而成的椅背框架，所述椅背框架上设置有背垫；所述椅背框架连接在底座框架的后方；本发明辅助老人由坐姿转变为站姿，坐垫中间的两折叠板向下打开紧贴坐垫，老人调整好状态后由坐垫支撑老人坐下开始如厕，当老人想要站立时也可依靠辅助支撑机构离开轮椅，方便可靠。

公开(公告)号：CN213320132U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021402357.X

申请日：2020-07-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘张然 ,  张兴国 ,  陆金霞 ,  张振兴 ,  张雨欣

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种用于落水管立体交叉管道攀爬机器人结构，包括夹持机构、升降机构、转向机构和行走机构；升降机构包括第一丝杆螺母机构；行走机构包括第二丝杆螺母机构，第二丝杆螺母机构的两端分别连接两个升降机构，升降机构的螺母连接夹持机构；转向机构包括法兰联轴器和转向电机及其安装板，转向机构连接行走机构和中间两个机械手。夹持机构包括齿轮齿条机构和机械手，通过齿轮齿条机构实现机械手的开合。根据实际的管道布局情况，采用不同立体交叉管道攀爬机器人运动规划方法，可实现不同场合的攀爬机器人操控，并用于相应的作业任务中。