公开(公告)号：CN111923637A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010690856.1

申请日：2020-07-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 张兴国 ,  陆金霞 ,  邓龙飞 ,  张振兴

IPC: B43L9/02 ,  B43L12/00

Abstract: 本发明提供一种多功能圆规，包括圆规头部、固定支脚和作图支脚，其特征在于，所述固定支脚和作图支脚均包含上半支脚和下半支脚，上半支架与圆规头部连接，上半支脚和下半支脚之间销轴连接；固定支脚的下半支脚自上而下包括连杆、轴承和短针，连杆的顶部与固定支脚的上半支脚销轴连接，连杆的底部与轴承的内圈连接，短针与轴承的外圈连接；作图支脚的下半支脚的底部设有作图笔。本发明的优点有：可以高效地选定半径，且误差较小；画出已知圆心角的圆弧；垂直纸面，定位准确，防止偏心；大端面短针定位，避免破坏纸张；轴承结构使该圆规作图流畅、省力。

公开(公告)号：CN115317482A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202111601395.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 南通大学附属医院

Inventor： 尤易文 ,  夏天 ,  游波 ,  盛菊萍 ,  张振兴

IPC: A61K31/4706 ,  A61P35/00 ,  A61P11/02 ,  A61P11/04

Abstract: 本发明属于生物医药领域，公开了氯喹及其衍生物在制备改善鼻咽癌预后药物中的应用。裸鼠体内实验证明，以造模成功的临床高度相关裸鼠鼻咽癌原位转移模型和裸鼠皮下复发模型作为实验对象，在氯喹或羟氯喹联合顺铂腹腔给药后，复发及转移率降低，生存率提高。本发明对鼻咽癌的治疗效果有一定的改善，一定程度上可以抑制鼻咽癌的复发和转移，从而提高鼻咽癌患者的生存率，改善其预后，具有重要的开发和应用前景。

公开(公告)号：CN213320132U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021402357.X

申请日：2020-07-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘张然 ,  张兴国 ,  陆金霞 ,  张振兴 ,  张雨欣

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种用于落水管立体交叉管道攀爬机器人结构，包括夹持机构、升降机构、转向机构和行走机构；升降机构包括第一丝杆螺母机构；行走机构包括第二丝杆螺母机构，第二丝杆螺母机构的两端分别连接两个升降机构，升降机构的螺母连接夹持机构；转向机构包括法兰联轴器和转向电机及其安装板，转向机构连接行走机构和中间两个机械手。夹持机构包括齿轮齿条机构和机械手，通过齿轮齿条机构实现机械手的开合。根据实际的管道布局情况，采用不同立体交叉管道攀爬机器人运动规划方法，可实现不同场合的攀爬机器人操控，并用于相应的作业任务中。