公开(公告)号：CN107792643A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711007479.1

申请日：2017-10-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 吕帅帅 ,  侍崇诗 ,  倪杨超 ,  汪兴兴 ,  朱昱 ,  黄明宇 ,  倪红军 ,  李志扬 ,  陈雨飞 ,  金宇阳

IPC: B65G47/52 ,  B65G47/74

CPC classification number: B65G47/52 ,  B65G47/74 ,  B65G2201/0214

Abstract: 本发明公开了用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置，包括气缸和托盘，气缸为原动件，托盘为从动件，气缸的上端部与托盘的下端部进行连接，气缸的上端部安装有多个锯齿a，托盘的底端部设有多个锯齿b，气缸与托盘通过锯齿a与锯齿b进行传动连接，气缸选用90度摆动气缸或旋转气缸。本发明将原动件一端设计成锯齿状，与底部接触同为锯齿状的托盘构成类似于齿轮齿条的啮合的配合关系，将气缸转动转换为托盘的移动，工作时，物料在托盘中输送，托盘结构根据输送物料大小及形状设计，摆动气缸机构配合托盘共同工作，托盘表面可适当设计出锯齿，以增大与物料的摩擦，提升可靠性，同时本发明结构简单，占用空间较小，可架设在输送线台架上。

公开(公告)号：CN107585509A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201711008013.3

申请日：2017-10-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 倪红军 ,  金宇阳 ,  倪杨超 ,  汪兴兴 ,  朱昱 ,  黄明宇 ,  吕帅帅 ,  李志扬 ,  陈雨飞 ,  侍崇诗

IPC: B65G23/30 ,  B65G23/44

Abstract: 本发明公开了一种用于带轮缘滚筒类物料加工流水线的传输装置，包括支架、传送带、张紧机构、动力装置、T2转向器和万向节，所述传送带由两条相互垂直且与水平面成45°角的同步齿形带组成，所述动力装置为电机，所述电机的一端与T2转向器进行连接，所述T2转向器通过万向节与同步齿形带进行连接，所述张紧机构固定安装在T2转向器的上端部，所述同步齿形带上的同步齿形带轮固定安装在支架的两端部，所述张紧机构固定安装在支架的中间位置，所述张紧机构的下端部与T2转向器的上端部进行连接。本发明的同步齿形带与水平面成45°角布置能够有效的防止带轮缘滚筒类物料竖直状态下的稳定。

公开(公告)号：CN107795639A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711008021.8

申请日：2017-10-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 汪兴兴 ,  陈雨飞 ,  倪杨超 ,  倪红军 ,  朱昱 ,  黄明宇 ,  吕帅帅 ,  李志扬 ,  金宇阳 ,  侍崇诗

IPC: F16H1/22 ,  F16H57/023

CPC classification number: F16H1/222 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开一种传输装置专用四轴三向换向器，包括箱体、输入轴、输出轴a、输出轴b、中间轴、直齿轮、轴承、端盖和锥齿轮，箱体内设置有三个方向的四个孔，输入轴、输出轴a、输出轴b和中间轴分别贯穿这四个孔，安装在箱体内部，输入轴上固定安装有一锥齿轮，中间轴上固定安装有锥齿轮和直齿轮，输出轴a中固定安装有直齿轮，输出轴b中固定安装有锥齿轮。本发明的输入轴通过平键与外部机构连接，输入轴转动，固定在输入轴上的锥齿轮分别与输出轴b上的锥齿轮、中间轴上的锥齿轮相互啮合，转动，中间轴上的直齿轮与输出轴a的直齿轮相互啮合，转动，使得两根输出轴的转动，传动装置能同向运转，因为两个输出轴呈90°,两个输出轴可以与传送装置中的传动轴实现平行。

公开(公告)号：CN107640564A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201711007480.4

申请日：2017-10-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 朱昱 ,  侍崇诗 ,  倪杨超 ,  汪兴兴 ,  黄明宇 ,  倪红军 ,  吕帅帅 ,  李志扬 ,  金宇阳 ,  陈雨飞

IPC: B65G47/52

Abstract: 本发明公开了一种用于输送线系统中的物料取放机构，包括气缸、曲柄滑块机构和托盘，所述托盘固定安装在曲柄滑块机构的上端部，所述曲柄滑块机构由滑块和曲柄两部分组成，所述滑块和托盘为从动件，所述气缸为原动件，所述气缸选用单作用气缸。本发明中的托盘，工作时，物料置于托盘中，托盘结构根据输送物料大小及形状设计，曲柄滑块机构配合托盘共同工作，托盘表面设置有锯齿，用来增大与物料的摩擦，提升可靠性，同时本发明结构简单，占用空间较小，可架设在输送线台架上。

公开(公告)号：CN107524759A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201711007488.0

申请日：2017-10-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 李志扬 ,  陈雨飞 ,  倪杨超 ,  汪兴兴 ,  朱昱 ,  倪红军 ,  黄明宇 ,  吕帅帅 ,  侍崇诗 ,  金宇阳

IPC: F16H1/22 ,  F16H57/023

CPC classification number: F16H1/222 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种应用于传输装置的三轴三向换向器，包括箱体、输入轴、输出轴a、输出轴b、轴承、端盖和锥齿轮，箱体内设置有三个方向的孔，输入轴、输出轴a和输出轴b分别贯穿这三个孔，安装在箱体内部，输入轴位于X轴方向，所述输出轴a位于Z轴方向，输出轴b平行于Y轴方向且其轴心线位于X0Y平面上，输入轴上套设有两个锥齿轮，输出轴a和输出轴b上分别套设有一个锥齿轮，锥齿轮固定安装在轴承上，端盖固定安装在箱体外表面。本发明的输入轴通过平键与外部机构连接，输入轴转动，固定在输入轴上的锥齿轮与输出轴上的锥齿轮啮合，实现转动，由于输入轴和输出轴两两垂直分布，故实现换向，两个输出轴可以与传送装置中的传动轴实现平行。