公开(公告)号：CN117789402A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311701192.4

申请日：2023-12-12

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 齐亮 ,  张佳威 ,  吕建行 ,  王昊 ,  翟志凯 ,  冯广义 ,  张雯 ,  何锡浩

IPC: G08B21/00 ,  G08B21/24 ,  H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  H04K3/00

Abstract: 本发明属于非合作无人机监测及控制领域，具体涉及一种非合作无人机的威胁告警方法及装置。本发明非合作无人机的威胁告警方法包括如下步骤：将用户顶部空域按照三维立体形式，划分为一个多层多区域立体网格；生成空域观察点位列表，并为每个观察点位设置参数信息；创建巡检队列和跟踪队列；启动调度器，开始自动预警保护；调度周期内调度器分别对巡检队列和跟踪队列进行维护和调度；扫描执行单元进行图像获取和无人机目标的检测，判定当前是否存在威胁无人机；当检测判定存在威胁无人机时，向用户发出告警提示。该方法及装置可以直接面向过顶威胁进行单目标防护，成本低、可移动，并可供单人或地面单个目标携带。

公开(公告)号：CN119988272A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510430404.2

申请日：2025-04-08

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 冯广义 ,  张佳威 ,  齐亮 ,  吴磊 ,  李想 ,  张雯

IPC: G06F13/36

Abstract: 本发明公开了一种基于SoC FPGA的SRIO传输系统及传输方法，属于数据传输技术领域，考虑了多种类型数据采集传输，采用AXI‑FULL总线这种带有内存地址访问的方式进行数据交互，并进行随机数据存取操作，从而在需要频繁读写不同地址的场景中提高效率；使用PS加PL架构芯片实现SRIO传输系统，利用PS加PL架构芯片的FPGA在SRIO传输系统中做出包含大数据接收模块、大数据发送模块、数据类型采集模块等模块的PL与PL数据交互单元，包含GPIO控制模块、寄存器参数配置模块等模块的数据管理和控制单元，以及SRIO单元，配合优化的数据处理流程，实现了一个多种数据交互且高性能，高可靠性的SRIO系统，尤其在处理SRIO等高速传输时，系统的数据传输效率可得到显著提升。