公开(公告)号：CN117789402A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311701192.4

申请日：2023-12-12

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 齐亮 ,  张佳威 ,  吕建行 ,  王昊 ,  翟志凯 ,  冯广义 ,  张雯 ,  何锡浩

IPC: G08B21/00 ,  G08B21/24 ,  H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  H04K3/00

Abstract: 本发明属于非合作无人机监测及控制领域，具体涉及一种非合作无人机的威胁告警方法及装置。本发明非合作无人机的威胁告警方法包括如下步骤：将用户顶部空域按照三维立体形式，划分为一个多层多区域立体网格；生成空域观察点位列表，并为每个观察点位设置参数信息；创建巡检队列和跟踪队列；启动调度器，开始自动预警保护；调度周期内调度器分别对巡检队列和跟踪队列进行维护和调度；扫描执行单元进行图像获取和无人机目标的检测，判定当前是否存在威胁无人机；当检测判定存在威胁无人机时，向用户发出告警提示。该方法及装置可以直接面向过顶威胁进行单目标防护，成本低、可移动，并可供单人或地面单个目标携带。