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公开(公告)号：CN118375844A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410566973.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 南昌大学 , 南昌硅基半导体科技有限公司 , 南昌实验室
Abstract: 本发明公开了一种氨气恒压供应控制系统及其控制方法，涉及半导体特气供应领域，该系统包括称重单元、储液单元、加热单元、调压单元、分配单元、缓冲单元、分析单元、吹扫单元和控制单元。其优点在于，设置有备用储液元件，并通过称重单元对储液单元进行称重检测以及加热单元对储液单元不同程度的加热，以确保正在使用的储液单元同时用尽后进行切换和换瓶，以确保氨气供应的连续性；通过加热单元对储液单元和缓冲单元以及管道进行加热，确保获得足够的氨气蒸发量并防止氨气液化；还设置有缓冲单元，在面对突然性的大流量需求时，保障供应氨气的压力恒定以保障稳定供应；并通过分析单元实时监测氨气的泄漏情况，以确保系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116992523A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310762282.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌硅基半导体科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于TRNSYS的冷水机组优化运行模型及建模方法，该模型基于TRNSYS，包括负荷部分、换热部分、冷水机组部分、水泵部分和运算分析部分。建模方法首先利用TRNSYS对建筑冷负荷进行模拟，得到建筑冷负荷数据；利用TRNSYS对冷水机组运行优化模型进行建模，搭建基于该建筑冷负荷的模拟仿真模型，能较好地模拟出冷水机组的运行能耗。另外，根据不同典型环境时间段建筑冷负荷，对机组运行参数进行优化，实现冷水机组在不同环境条件下的运行能耗的模拟仿真。本发明可以实现对不同典型环境下冷水机组运行能耗的模拟仿真，并且实现对于机组运行参数的优化，有利于冷水机组的节能运行。
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公开(公告)号：CN111619687B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010497248.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种绣球装载与交接机器人包括底盘模块、装载模块、交接模块、电控模块、球架，所述底盘模块包括底盘框架和四个动力机构，所述装载模块包括升降滑块、升降气缸、抬升框架、装载平台、装载定位锥和电磁块，所述交接模块包括固定座、电动转盘等，所述球架包括球架杆、球架底层和球架中层。本发明对绣球种类的球架进行了针对性设计，利用球架来作为绣球的载体，集成了移动、装载和交接功能，通过麦克纳姆轮底盘进行移动，用气缸抬升方式装载球架，利用绣球的系绳的柔性来完成绣球的交接，使得机器能够稳定准确快速地完成装载与交接任务。
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公开(公告)号：CN111619687A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010497248.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种绣球装载与交接机器人包括底盘模块、装载模块、交接模块、电控模块、球架，所述底盘模块包括底盘框架和四个动力机构，所述装载模块包括升降滑块、升降气缸、抬升框架、装载平台、装载定位锥和电磁块，所述交接模块包括固定座、电动转盘等，所述球架包括球架杆、球架底层和球架中层。本发明对绣球种类的球架进行了针对性设计，利用球架来作为绣球的载体，集成了移动、装载和交接功能，通过麦克纳姆轮底盘进行移动，用气缸抬升方式装载球架，利用绣球的系绳的柔性来完成绣球的交接，使得机器能够稳定准确快速地完成装载与交接任务。
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