-
公开(公告)号：CN112649016B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011425027.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：步骤一、通过相机采集视觉数据，通过IMU采集惯性数据；步骤二、图像特征提取跟踪：对任意两帧图像提取并且跟踪点特征和线特征，得到前后帧之间的特征对应关系；步骤三、IMU预积分：对任意两帧图像之间的所有IMU数据进行预积分，得到IMU先验值，若IMU零偏改变则根据新的零偏重新计算IMU预积分测量值；步骤四、初始化：将步骤二提取和跟踪到的特征以及步骤三计算得到的IMU预积分值送入视觉惯性初始化模型，得到初始参数值；步骤五、紧耦合视觉惯性定位：将初始参数送入紧耦合视觉惯性估计器，实现对载体的实时定位；本发明增加了系统在无纹理环境下的初始化成功率，降低了初始化时间。
-
公开(公告)号：CN114169207A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111557088.3
申请日：2021-12-18
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 南昌大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的隔离开关现场安装调试方法。首先根据现场隔离开关设备型号构建数字仿真模型，根据该模型简化建立三个子模型：刚柔耦合模型、电场仿真模型和流体温度场仿真模型。针对刚柔耦合模型，基于多体动力学理论，实现机械特性校验；针对电场仿真模型，基于电磁场理论，实现电气绝缘特性校验；针对流体温度场仿真模型，基于流体力学和热力学理论，实现热特性校验。最后，根据不同物理场仿真结果，获取隔离开关调试配置参数对各物理场的影响规律，综合得到设备最佳配置方案，结合交接验收试验，完成设备调试。本发明在设备安装阶段即可实现对设备带电运行性能的提前校验，避免设备运行后因安装不当所引发的停电检修。
-
公开(公告)号：CN109329673B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810978555.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
IPC: A23L2/38 , A23L33/135 , A23C11/10 , C12N1/20 , C12R1/23
Abstract: 本发明属微生物领域，具体是涉及一种嗜酸乳杆菌发酵椰汁饮料及制备方法，采用嗜酸乳杆菌NCU426，已于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCC NO15572。本发明发酵制备的椰汁饮料经嗜酸乳杆菌发酵后，氨基酸、短链脂肪酸水平得到显著提高其色泽、香气、滋味、形态均有有较大的提升。
-
公开(公告)号：CN109287760B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810978556.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种嗜酸乳杆菌发酵核桃饮料及制备方法，具体是涉及嗜酸乳杆菌NCU426发酵剂发酵而成；嗜酸乳杆菌NCU426已于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCCNO15572，通过发酵制备的核桃饮料，经过发酵，核桃饮料的保健功效得到了明显的提升，营养价值较高，色泽、香气、滋味、形态上均有提升。
-
公开(公告)号：CN109136129B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810978365.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一株嗜酸乳杆菌NCU426：所述嗜酸乳杆菌Lactobacillus acidophilus NCU426，已于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCC NO15572，嗜酸乳杆菌NCU426具有优良的肠道菌群调节作用；嗜酸乳杆菌NCU426的耐酸性能具有稳定的遗传性且对生物胺有明显的抑制作用，可以有效降低由发酵带来的生物胺过高的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113203407A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110554563.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了基于关键平面的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：1、单目相机以一定频率采集图像；IMU以一定频率采集惯性数据；2、对采集到的每帧图像，提取点线特征并且进行跟踪；3、IMU预积分：对连续两帧图像之间的IMU数据进行预积分；4、2D德劳内三角化；生成3D网格；检测平面；对每个检测到平面分配特征；判断是否是关键平面；5、紧耦合视觉惯性定位：根据残差解决最小二乘问题并得出最优估计，实现对目标载体的定位。本发明所提出的方法用于视觉惯性定位，该方法同步视觉与IMU信息，提出了筛选关键平面的策略，通过引入关键平面，增加探测到平面之间的规律性，提高了定位精度。
-
公开(公告)号：CN112790372A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110148570.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 南昌大学
IPC: A23L29/281 , A23L29/206 , A23L29/00 , A23L5/30
Abstract: 本发明公开了一种恒温高稳鱼蛋白胶的制备方法，包括以下步骤：S1、复合有机酸的超声波起发处理；S2、低温速冻；S3、微波恒温解聚：采用微波加热的方式解聚经步骤S2速冻的鱼皮；S4、鱼蛋白胶‑洋车前子壳粉混合体系制备；S5、脉冲电场处理∶采用脉冲电场处理步骤S4得到的鱼蛋白胶‑洋车前子壳粉混合体系，制备恒温高稳鱼蛋白胶。本发明采用上述恒温高稳鱼蛋白胶的制备方法，克服了现有技术制备的鱼蛋白胶凝胶强度差的特点，制备的鱼蛋白胶具有良好的凝胶性能，同时恒温高稳，为开发鱼蛋白胶相关产品提供新原料。
-
公开(公告)号：CN109136130A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810978527.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: C12R1/225
Abstract: 本发明提供一株鼠李糖乳杆菌NCU2217，已于2018年4月10日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCCNO15573，鼠李糖乳杆菌NCU2217具有优良的耐酸性能及胆盐耐受性能，对生物胺有明显的抑制作用，可以有效降低由发酵带来的生物胺过高的问题。
-
公开(公告)号：CN109136129A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810978365.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: C12R1/23 , A23L2/382 , A23L19/09 , A23Y2220/03
Abstract: 一株嗜酸乳杆菌NCU426：所述嗜酸乳杆菌Lactobacillus acidophilus NCU426，已于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCC NO15572，嗜酸乳杆菌NCU426具有优良的肠道菌群调节作用；嗜酸乳杆菌NCU426的耐酸性能具有稳定的遗传性且对生物胺有明显的抑制作用，可以有效降低由发酵带来的生物胺过高的问题。
-
公开(公告)号：CN105028889A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510481435.7
申请日：2015-08-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种大豆可溶性膳食纤维冰淇淋的制备方法,它包括以下步骤：原辅料混匀将大豆可溶性膳食纤维、植脂末、脱脂奶粉、白砂糖、卡拉胶、瓜尔豆胶、黄原胶、明胶、蔗糖酯、单甘脂，混合后加入水充分搅匀，高压均质：将混匀的原辅料液放入高压均质机进行均质，均质压力为15-20Mpa，温度为50-60℃，杀菌，冷却，老化，凝冻，硬化。本发明研制出的大豆可溶性膳食纤维冰淇淋色泽均匀、香味宜人、滋味甜度适中、口感爽滑细腻，且形体无软塌、收缩或变形状态，可拓宽和深化我国可溶性膳食纤维的研究与开发，全面提升产品的档次。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.026 seconds)
