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公开(公告)号：CN111969301B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010730182.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种用于94GHz机载合成孔径微波辐射计的变频扫描天线。该天线结构包括介质板、金属地板、馈电头、传输线和周期性排列的开路短截线。周期性排列的开路短截线垂直连接于传输线同一侧，构成金属辐射体。所述金属辐射体设置于所述介质板的一侧表面，所述金属地板设置于介质板的另一侧表面。馈电接头的中心馈电探针和外导体分别与金属辐射体、金属地板连接。该天线每个周期接有两个宽度不同的等长开路短截线，即在每个周期内使用两个不同的结构，消除了天线的开阻带现象，使天线主瓣能完成后向到前向区域的连续扫描。其结构简单、易于加工，并且该天线工作于毫米波高频段，为搭载于无人机平台天线前端提供了一种可行的技术路线。
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公开(公告)号：CN112054305B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010832126.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合左右手结构增益高度稳定的周期性漏波天线，包括介质板、金属传输带、金属地板、馈电接头、阻抗匹配单元，金属传输带由置于微带传输线上周期性排布的若干个复合左右手单元级联而成；每个复合左右手单元包括金属连接体、横直槽、斜向槽、附加小槽，金属传输带一边侧沿着其长度方向蚀刻出若干组横直槽、另一边侧设置若干个金属连接体，两两相邻的横直槽之间蚀刻出附加小槽，每组横直槽的两侧蚀刻斜向槽。本发明消除了传统周期性漏波天线存在的开阻带效应，可实现边射方向无衰减的扫描，在工作范围内波束扫描范围较大，方向性强，并且波束增益保持了较高的稳定性，可广泛应用于多点通信、汽车雷达等领域。
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公开(公告)号：CN110766751A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910950797.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地面标记物的无人机悬停精度自测量方法，包括：通过无人机自身搭载的摄像头对固定于地面的标记物进行视频自拍摄，获取每一帧二值化图像标记物的质心像素坐标，计算出质心像素坐标在水平二维中X和Y轴方向上的像素标准差，基于一帧图像利用几何关系结合标记物的物理尺寸信息计算图像中标记物在水平二维方向上单位像素点对应的实际物理长度，获得标记物的质心像素标准差对应的实际物理长度，并利用无人机与地面标记物的相对运动特性得到无人机在水平二维方向上的实际悬停精度。本发明提供的基于地面标记物的无人机悬停精度自测量方法基于自身搭载的摄像头实现无人机水平方向上二维悬停精度的测量。
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公开(公告)号：CN112054306B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010832138.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种增益稳定的周期型微带漏波天线，包括介质板、金属传输带、阻抗匹配部分、金属化通孔、寄生金属条带、馈电头、金属地板；金属传输带、金属地板分别覆盖于介质板上下层表面；金属传输带的一边缘周期性地开有若干组三叉槽、另一边缘周期性地引入金属化通孔，两两三叉槽之间设置附加小槽；寄生金属条带加载于介质板上层表面一开放边界处，在寄生金属条带内引入一排紧密分布的金属过孔，寄生金属条带位于介质板上层靠近三叉槽的一边侧。本发明可解决传统周期性漏波天线侧边增益衰减的问题，实现从后向到前向无衰减的波束扫描。在整个工作范围内，可保证较大的扫描范围，主波束增益稳定，辐射特性良好，有较高的应用前景。
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公开(公告)号：CN110766751B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910950797.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地面标记物的无人机悬停精度自测量方法，包括：通过无人机自身搭载的摄像头对固定于地面的标记物进行视频自拍摄，获取每一帧二值化图像标记物的质心像素坐标，计算出质心像素坐标在水平二维中X和Y轴方向上的像素标准差，基于一帧图像利用几何关系结合标记物的物理尺寸信息计算图像中标记物在水平二维方向上单位像素点对应的实际物理长度，获得标记物的质心像素标准差对应的实际物理长度，并利用无人机与地面标记物的相对运动特性得到无人机在水平二维方向上的实际悬停精度。本发明提供的基于地面标记物的无人机悬停精度自测量方法基于自身搭载的摄像头实现无人机水平方向上二维悬停精度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112054306A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010832138.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种增益稳定的周期型微带漏波天线，包括介质板、金属传输带、阻抗匹配部分、金属化通孔、寄生金属条带、馈电头、金属地板；金属传输带、金属地板分别覆盖于介质板上下层表面；金属传输带的一边缘周期性地开有若干组三叉槽、另一边缘周期性地引入金属化通孔，两两三叉槽之间设置附加小槽；寄生金属条带加载于介质板上层表面一开放边界处，在寄生金属条带内引入一排紧密分布的金属过孔，寄生金属条带位于介质板上层靠近三叉槽的一边侧。本发明可解决传统周期性漏波天线侧边增益衰减的问题，实现从后向到前向无衰减的波束扫描。在整个工作范围内，可保证较大的扫描范围，主波束增益稳定，辐射特性良好，有较高的应用前景。
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公开(公告)号：CN109974660A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910204243.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 南昌大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机悬停视频测量无人机悬停精度的方法，通过处理无人机悬停视频获取视频所有帧，每一帧图像选取无人机机身的左下点作为测量参照点，并对所选参照点进行统计分析，然后利用无人机自身尺寸信息及比例关系，计算得到无人机悬停精度。该方法只需要一个可拍摄视频的普通摄像头，无需外加辅助工具和专业测量工具，成本低、简单高效，测量精度有保障，且常规白天即可完成实验测量，对测量时间要求较弱。
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公开(公告)号：CN109884581A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910134126.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于任意阵列的太赫兹宽空域无源测向方法，包括以下步骤：随机产生阵列，并记录天线位置；根据天线位置计算空间采样频率向量；计算所有天线的相关输出向量；将辐射源的辐射空间范围进行离散化处理；构建压缩感知测量方程；凸优化重构获得太赫兹辐射源空间角度。本发明基于太赫兹辐射源空域稀疏特性，应用压缩感知原理进行阵列信号处理，可采用任意阵实现对太赫兹辐射源的宽空域测向，不要求最小天线间距小于半波长，对阵列排列也没有要求，较好地解决了因太赫兹波长太短导致的宽空域测向问题。
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公开(公告)号：CN108924938B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810978474.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明公开了一种无线充电边缘计算网络计算能效的资源分配方法，其主要解决了现有技术无法保证计算能效最大化问题。其实现步骤是：设置功率分配参数；初始化功率分配参数；计算最佳本地计算频率，最佳用户发送功率和最佳计算加载时间；计算的拉格朗日乘子；计算迭代最佳本地计算频率，迭代最佳用户发送功率，迭代最佳计算加载时间和迭代最佳能量收集时间；计算拉格朗日乘子迭代误差；判断拉格朗日乘子是否满足终止条件；计算系统计算能效；判断是否满足终止条件；得到系统最大计算能效和相应的最佳本地计算频率，最佳用户发送功率，最佳计算加载时间和最佳能量收集时间。
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公开(公告)号：CN108924936B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810762122.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种无人机辅助无线充电边缘计算网络的资源分配方法其实现步骤是：设置功率分配参数；初始化功率分配参数；计算最佳加载时间；更新拉格朗日乘子；初始化迭代次数；计算迭代轨迹；判断是否满足轨迹终止条件；更新迭代次数；判断是否满足终止条件；得到最佳中央处理器频率、最佳发射功率、最佳卸载时间和最佳轨迹。本发明可应用于无人机辅助无线充电边缘计算网络，能够最大化用户的加权计算比特之和，并通过加权因子的选择提高用户间的公平性，而且算法的复杂度低，易于实现，这使得该发明能够在实际中能够得到更好的应用。
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