公开(公告)号：CN118346677A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410616074.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 南昌大学

Inventor： 陆振宇 ,  吴健鹏 ,  孙守迪 ,  段俊杰 ,  刘国平 ,  丁孺琦

IPC: F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  F16K11/22 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供了一种惠斯通液阻网络复合功能电液阀，包括电液阀主阀块和供油阀块；电液阀主阀块上安装有5个二位二通电液比例阀，通过控制电磁线圈的电流来产生电磁力拉动阀芯从而控制阀口的开度方向与开度大小，进而形成不同的液压网络逻辑；供油阀块上安装有压力传感器、流量计等元件，油液通过转接头进入供油阀块，通过内部油路流向电液阀主阀块，供油阀块起到调节油液压力的作用；电液阀主阀块和供油阀块之间通过螺纹连接，结构更加紧凑。本发明与传统的伺服阀相比，具有液阻调节解耦的优点，能实现方向、流量、压力复合控制功能，满足机器人关节柔顺控制对执行器力控与位置控制需求，同时在阀的流量再生功能方面具有良好的节能潜力。