公开(公告)号：CN119444975A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411334558.3

申请日：2024-09-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  欧阳建刚 ,  邹骏 ,  张明轩 ,  姚伟林 ,  卢鑫 ,  胡慕烨 ,  张可 ,  宋子然

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明公开一种用于灵巧手掌内操作的三维重建系统及方法。系统包括壳体、多光谱单目相机、白光发射器、红外光发射器、紫外光发射器、转动机构、控制模块和智能终端。其中，转动机构可使壳体360°旋转，多光谱单目相机用于捕捉不同光谱下的物体图像，白光发射器、红外光发射器和紫外光发射器安装在三条臂的末端，分别发射白光、红外光和紫外光。控制模块和智能终端位于壳体的后方，二者通过局域网连接。本发明提供的一种用于灵巧手掌内操作的三维重建系统及方法，能够快速精准地获取物体表面形貌信息，帮助灵巧手进行掌内操作的决策。本系统重建精度高，环境适应性好，为灵巧手掌内操作时的环境信息获取提供了新的思路。