公开(公告)号：CN119091505A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411205275.9

申请日：2024-08-29

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 冷雨泉 ,  冼昊岚 ,  付成龙 ,  熊靖峰 ,  张原文 ,  陈欣星 ,  黄玉钏 ,  魏巍 ,  庄雯兵

IPC: G06V40/20 ,  G06F3/01 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种腰部运动轨迹预测方法、装置、设备及可穿戴助行设备，该方法包括：获取穿戴者在历史时刻行走在第一地形时的历史腰部运动轨迹，以及穿戴者在未来时刻将要行走的第二地形的环境点云数据；对第二地形的环境点云数据进行特征提取，得到第二地形对应的地形特征数据；将地形特征数据嵌入到历史腰部运动轨迹中，生成历史腰部运动轨迹对应的优化历史腰部运动轨迹；将优化历史腰部运动轨迹输入到腰部运动轨迹预测模型中，对穿戴者将要行走第二地形时的腰部运动轨迹进行预测，生成穿戴者将要行走第二地形时对应的目标腰部运动轨迹，实现了在多地形行走下对穿戴者进行快速、有效地腰部运动轨迹的预测。