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公开(公告)号：CN113022822A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110267817.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 南方科技大学
IPC: B63C11/02 , B63G8/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种水下外肢体及其应用，属于海洋工程技术领域，水下外肢体包括驱动器和推进器，所述驱动器的输出端与推进器的外侧壁连接。推进器用于提供动力或辅助动力，驱动器用于调节推进器的轴线角度，从而调节推进器的推进方向，提供多角度的动力或辅助动力，实现水下多模态运动或作业；水下外肢体可以应用于水下驱动背包和水下机器人。
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公开(公告)号：CN111449915B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010337669.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种髋膝双关节助行外骨骼，髋膝双关节助行外骨骼包括驱动装置、第一滑轮、第二滑轮、腰部穿戴件和膝关节助力器，膝关节助力器包括大腿穿戴件、小腿穿戴件和拉动结构，第一滑轮与腰部穿戴件相连，第二滑轮与大腿穿戴件相连，拉动结构包括绕设于第一滑轮和第二滑轮上的线绳，线绳的两端分别与小腿穿戴件和驱动装置的输出端相连。则在使用时，可通过驱动装置驱动拉动结构，拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件以使小腿穿戴件相对大腿穿戴件运动，在拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件的同时，张紧的线绳使得第一滑轮与第二滑轮相互靠近，可较好地辅助膝关节和髋关节的运动耦合，对髋关节和膝关节同时进行有效助力，使用户保持自然步态行走。
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公开(公告)号：CN113001516A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110265797.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00 , B25J17/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种过约束两栖机器人，包括机器人机身和多个过约束运动装置，所述过约束运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，所述同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴。以过约束运动装置为过约束两栖机器人提供驱动力，具有在陆地或水底爬行的潜力，还可以作其它物品操作，如抓取或搬运物品，过约束运动装置通过两个驱动器驱动过约束连杆机构进行灵巧的三维运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行包括向前、横向和转弯在内的全方向多地形移动，利于控制机器人的重量和成本。
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公开(公告)号：CN113022822B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110267817.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 南方科技大学
IPC: B63C11/02 , B63G8/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种水下外肢体及其应用，属于海洋工程技术领域，水下外肢体包括驱动器和推进器，所述驱动器的输出端与推进器的外侧壁连接。推进器用于提供动力或辅助动力，驱动器用于调节推进器的轴线角度，从而调节推进器的推进方向，提供多角度的动力或辅助动力，实现水下多模态运动或作业；水下外肢体可以应用于水下驱动背包和水下机器人。
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公开(公告)号：CN113001517A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110267829.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00 , B25J17/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种过约束运动装置和机器人,运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴，所述外驱动器驱动外输出轴，所述内驱动器驱动内输出轴，内输出轴和外输出轴同轴设置；所述内输出轴与所述过约束连杆机构的第一主动杆连接，所述外输出轴与所述过约束连杆机构的第二主动杆连接。两个驱动器分别通过同轴设置的内输出轴和外输出轴，驱动一个主动杆和另一个主动杆，使过约束连杆机构进行三维空间运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行向前行走、横向行走和转弯运动，利于控制运动装置的重量和成本，利于构建机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001517B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110267829.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00 , B25J17/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种过约束运动装置和机器人,运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴，所述外驱动器驱动外输出轴，所述内驱动器驱动内输出轴，内输出轴和外输出轴同轴设置；所述内输出轴与所述过约束连杆机构的第一主动杆连接，所述外输出轴与所述过约束连杆机构的第二主动杆连接。两个驱动器分别通过同轴设置的内输出轴和外输出轴，驱动一个主动杆和另一个主动杆，使过约束连杆机构进行三维空间运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行向前行走、横向行走和转弯运动，利于控制运动装置的重量和成本，利于构建机器人。
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公开(公告)号：CN113001516B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110265797.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00 , B25J17/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种过约束两栖机器人，包括机器人机身和多个过约束运动装置，所述过约束运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，所述同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴。以过约束运动装置为过约束两栖机器人提供驱动力，具有在陆地或水底爬行的潜力，还可以作其它物品操作，如抓取或搬运物品，过约束运动装置通过两个驱动器驱动过约束连杆机构进行灵巧的三维运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行包括向前、横向和转弯在内的全方向多地形移动，利于控制机器人的重量和成本。
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公开(公告)号：CN111449915A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010337669.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种髋膝双关节助行外骨骼，髋膝双关节助行外骨骼包括驱动装置、第一滑轮、第二滑轮、腰部穿戴件和膝关节助力器，膝关节助力器包括大腿穿戴件、小腿穿戴件和拉动结构，第一滑轮与腰部穿戴件相连，第二滑轮与大腿穿戴件相连，拉动结构包括绕设于第一滑轮和第二滑轮上的线绳，线绳的两端分别与小腿穿戴件和驱动装置的输出端相连。则在使用时，可通过驱动装置驱动拉动结构，拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件以使小腿穿戴件相对大腿穿戴件运动，在拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件的同时，张紧的线绳使得第一滑轮与第二滑轮相互靠近，可较好地辅助膝关节和髋关节的运动耦合，对髋关节和膝关节同时进行有效助力，使用户保持自然步态行走。
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公开(公告)号：CN212679569U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020656420.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种髋膝双关节助行外骨骼，髋膝双关节助行外骨骼包括驱动装置、第一滑轮、第二滑轮、腰部穿戴件和膝关节助力器，膝关节助力器包括大腿穿戴件、小腿穿戴件和拉动结构，第一滑轮与腰部穿戴件相连，第二滑轮与大腿穿戴件相连，拉动结构包括绕设于第一滑轮和第二滑轮上的线绳，线绳的两端分别与小腿穿戴件和驱动装置的输出端相连。则在使用时，可通过驱动装置驱动拉动结构，拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件以使小腿穿戴件相对大腿穿戴件运动，在拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件的同时，张紧的线绳使得第一滑轮与第二滑轮相互靠近，可较好地辅助膝关节和髋关节的运动耦合，对髋关节和膝关节同时进行有效助力，使用户保持自然步态行走。
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公开(公告)号：CN207887078U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721718871.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型属于混料设备配件技术领域，尤其涉及一种陶瓷浆料混料罐，包括顶部具有开口的外壳，用于盛装陶瓷浆料的料罐，以及用于封盖开口的密封盖，密封盖与外壳可拆卸连接并围合形成密封腔，料罐容置于密封腔内并与其连通，密封腔可通过密封盖与外部抽真空设备连通。通过密封盖与外壳围合形成密封腔，并将料罐容置与容置腔内，这样，将陶瓷浆料混料罐置于滚轮卧式混料机上，通过滚轮卧式混料机工作即可使料罐旋转；密封腔可通过密封盖与外部抽真空设备连通，且料罐与密封腔连通，外部抽真空设备工作时，通过密封盖将陶瓷浆料混料罐的空气抽出，进而可将料罐内的空气抽取出，直至密封腔内到达所需的真空度，这样，便可大幅降低气泡缺陷的产生。
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