一种阻力外骨骼机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN119304849A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411258900.6

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本申请适用于行走阻力训练装置技术领域,提供了一种阻力外骨骼机构及其控制方法,阻力外骨骼机构包括:穿戴部及驱动部,其中穿戴部包括第一穿戴组件及第二穿戴组件,第一穿戴组件穿戴于人体的腰部,第二穿戴组件穿戴于人体的踵部;驱动部包括驱动组件及柔性牵引组件,驱动组件安装于第一穿戴组件,驱动组件的输出端与柔性牵引组件的第一端驱动连接,柔性牵引组件的第二端与第二穿戴组件驱动连接。本申请所提供的阻力外骨骼机构所施加的行走阻力的大小能够匹配用户的步态,阻力训练的训练效果较好。

    一种髋关节力矩的预测方法、设备

    公开(公告)号:CN118588279B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202410632483.0

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本申请适用于外骨骼助力技术领域,提供了一种髋关节力矩的预测方法、设备,包括:获取力矩预测模型,其中,力矩预测模型是基于髋关节力矩训练数据集训练预先构建的初始力矩预测模型得到的,髋关节力矩训练数据集包括多条髋关节力矩训练数据,每条髋关节力矩训练数据包括:身体参数信息、髋关节运动信息和实际髋关节力矩;通过力矩预测模型,对待预测髋关节数据进行力矩预测,得到待预测髋关节数据对应的髋关节力矩。通过本发明可以解决现有的髋关节力矩的估计方法预测准确率较低、效率较低的技术问题。

    一种髋关节力矩的预测方法、设备

    公开(公告)号:CN118588279A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410632483.0

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本申请适用于外骨骼助力技术领域,提供了一种髋关节力矩的预测方法、设备,包括:获取力矩预测模型,其中,力矩预测模型是基于髋关节力矩训练数据集训练预先构建的初始力矩预测模型得到的,髋关节力矩训练数据集包括多条髋关节力矩训练数据,每条髋关节力矩训练数据包括:身体参数信息、髋关节运动信息和实际髋关节力矩;通过力矩预测模型,对待预测髋关节数据进行力矩预测,得到待预测髋关节数据对应的髋关节力矩。通过本发明可以解决现有的髋关节力矩的估计方法预测准确率较低、效率较低的技术问题。

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