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公开(公告)号：CN116844120A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210325731.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06V20/56 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/774 , G05D1/02
Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种行李车收集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在检测到行李车收集设备的周边存在目标行李车时，根据行李车收集设备的周边图像的特征信息，生成第一行驶轨迹，控制行李车收集设备按照第一行驶轨迹行驶至目标行李车的预设距离位置；在预设距离位置处，获取目标行李车的深度图像，根据深度图像确定目标行李车的目标位姿信息，根据目标位姿信息生成第二行驶轨迹；控制行李车收集设备按照第二行驶轨迹行驶至目标位置，在目标位置处，基于预设机械臂抓取指令控制行李车收集设备的机械臂抓取目标行李车。本申请中，通过自动对目标行李车进行收集，可以提高对目标行李车的收集效率。
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