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公开(公告)号：CN119247220A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411427055.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 中国船舶集团有限公司第七一五研究所 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种海洋电磁探测的海浪磁干扰抑制方法及装置，涉及电磁信号处理技术领域，本发明通过环形排列多个磁传感器同步采集原始电磁信号，利用计算得到的干扰信号幅度和相位信息生成干扰参数，进行后续干扰抑制处理，通过计算协方差矩阵并进行主成分分析，提取低频磁干扰的空间特征，将信号投影到干扰子空间之外的正交子空间，去除低频磁干扰成分，保留目标信号，并进行傅里叶变换转换到频域，利用带阻滤波器分析频谱并设定干扰阈值，针对识别的干扰频率，生成抑制干扰信号，并通过逆傅里叶变换返回到时域，与目标信号叠加生成标准电磁信号，本发明能有效抑制海洋探测区域中的磁干扰，保证标准电磁信号的准确获取和分析。
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公开(公告)号：CN116008873A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211687235.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学
IPC: G01R33/022 , G01R33/032
Abstract: 本发明为一种铯光泵水平梯度仪输出频率信号测量电路。该电路包括信号调理模块和测频模块，两个铯光泵磁力仪输出的原始信号经过信号调理模块处理后，待测外部频率信号输入FPGA；而外部由电压触发的恒温晶振方波信号作为测频基准信号输入FPGA。以标准信号上升沿作为三路信号同步开始的计数的使能标志，在规定测频闸门时间内，三个信号同步计数，记录上升沿个数。采用外部恒温晶振作为测频基准信号，可以有效规避FPGA板载晶振由于温度变化产生的脉冲信号的漂移和不规律抖动，可以有效地提高测频精度和电路工作稳定性。
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公开(公告)号：CN115096294B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210597593.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明提供一种多参量水下磁目标体定位方法，将水下磁性目标体视为静止的磁偶极子，其中心视为笛卡尔坐标系原点。拖曳系统沿测线工作时同时测得三分量磁异常数据、两个总场磁异常数据和三轴姿态角数据，利用三轴姿态角数据对三分量磁异常数据进行误差补偿。将三分量磁异常数据分别用最近距离点的坐标、水下磁目标体的磁矩矢量、以及磁测系统速度矢量和时间t0来表示，建立关于时间的函数。利用两个总场数据形成对三分量函数表达式的约束条件，结合粒子群算法粗略求解函数表达式的系数矩阵，再用L‑M算法精确求解，进而对水下磁目标体进行精确定位。本发明充分利用多参量磁异常数据，减小了因为磁测信息不足导致的定位误差，定位结果更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117761589A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311778607.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学
Abstract: 本发明适用于水下探测领域，提供了一种水下磁性目标体快速探测方法及系统，所述系统包括：探测定位模块、视觉探测模块、障碍探测模块、运动规划模块。该方法充分考虑了水下环境中不同类型障碍物的特性，能够实现对固定型和非固定型障碍物的准确探测和定位。通过对非固定型障碍物进行多角度、多张图片的采集和分析，以及结合障碍物活动范围的判断，使得对其占据范围的识别更加全面和可靠。这样的方法有助于提高水下探测器的自主感知能力，确保其能够安全、高效地规划路径并完成任务。因此，该水下磁性目标体快速探测方法在面对复杂水下环境时具有明显的技术优势和应用前景。
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公开(公告)号：CN116989768A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310967609.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明属于传感器姿态测量技术领域，公开了一种磁通门传感器姿态测量系统及方法。该系统包括光源、光谱仪以及传感模块，所述传感模块包括磁通门传感器、框架单元以及FBG阵列单元，所述FBG阵列单元的一端连接于所述框架单元，所述FBG阵列单元的另一端连接于所述磁通门传感器，所述光源用于将入射光束送入所述传感模块，所述光谱仪用于获取所述入射光束经过所述传感模块后的输出光谱，所述框架单元以及所述FBG阵列单元用于固定所述磁通门传感器。通过上述方式，能够有效提高磁通门传感器的姿态测量精度，进而有效减少磁场分量的测量误差。
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公开(公告)号：CN115096294A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210597593.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明提供一种多参量水下磁目标体定位方法，将水下磁性目标体视为静止的磁偶极子，其中心视为笛卡尔坐标系原点。拖曳系统沿测线工作时同时测得三分量磁异常数据、两个总场磁异常数据和三轴姿态角数据，利用三轴姿态角数据对三分量磁异常数据进行误差补偿。将三分量磁异常数据分别用最近距离点的坐标、水下磁目标体的磁矩矢量、以及磁测系统速度矢量和时间t0来表示，建立关于时间的函数。利用两个总场数据形成对三分量函数表达式的约束条件，结合粒子群算法粗略求解函数表达式的系数矩阵，再用L‑M算法精确求解，进而对水下磁目标体进行精确定位。本发明充分利用多参量磁异常数据，减小了因为磁测信息不足导致的定位误差，定位结果更加精准。
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公开(公告)号：CN115236746B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210625833.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于磁测定位领域，为一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法，包含两个总场磁力仪、一个三分量磁力仪、惯性测量单元以及相应的数据采集和收录装置。两个总场磁力仪提供单轴方向的磁异常数据以及磁梯度数据，三分量磁力可以获得磁异常数据的三个分量，它不仅可以作为参考，还能对总场数据进行更加丰富地解释，为快速精准定位水下目标提提供了条件。惯性测量单元用来获取系统拖曳时的三轴姿态数据和加速度数据，对由系统拖曳时产生的姿态变化引起的三分量磁力仪数据误差进行实时补偿。本发明提供的系统由潜航器搭载拖曳至水下探测和定位水下目标体，同时可作为水下集群式协同磁探测的子系统，实现对水下目标体的快速精准定位。
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公开(公告)号：CN115236746A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210625833.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于磁测定位领域，为一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法，包含两个总场磁力仪、一个三分量磁力仪、惯性测量单元以及相应的数据采集和收录装置。两个总场磁力仪提供单轴方向的磁异常数据以及磁梯度数据，三分量磁力可以获得磁异常数据的三个分量，它不仅可以作为参考，还能对总场数据进行更加丰富地解释，为快速精准定位水下目标提提供了条件。惯性测量单元用来获取系统拖曳时的三轴姿态数据和加速度数据，对由系统拖曳时产生的姿态变化引起的三分量磁力仪数据误差进行实时补偿。本发明提供的系统由潜航器搭载拖曳至水下探测和定位水下目标体，同时可作为水下集群式协同磁探测的子系统，实现对水下目标体的快速精准定位。
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