船舶引导系统及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118092424A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410072903.4

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种船舶引导系统及方法,该船舶引导系统中码头泊位区感知模块用于对目标泊位区内目标船舶的位置进行监测,并将监测位置数据传输至处理中心;处理中心用于对接收的监测位置数据和目标船舶的工作数据进行预处理,并将处理后获得的处理监测位置数据和处理工作数据发送至码头引导模块;码头引导模块用于根据处理监测位置数据和处理工作数据生成船舶引导指令,并将船舶引导指令发送至处理中心;处理中心还用于将船舶引导指令发送至目标船舶,以基于船舶引导指令引导目标船舶安全进出目标泊位区。本发明可基于上述各模块自动生成船舶引导指令引导目标船舶进出目标泊位区,减少对人员的依赖性,提高进出港效率,并提高进出港作业的安全性。

    无人补给船舶和应用于无人补给船舶的控制方法

    公开(公告)号:CN117864316A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410022326.8

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明涉及海上补给技术领域,特别涉及一种无人补给船舶和应用于无人补给船舶的控制方法。无人补给船舶包括船体、缆抛机构、对接机构及定位机构。船体设有相连通的船舱和舱口,船舱内设有补给仓,缆抛机构设于船体,缆抛机构活动设有抛枪,对接机构的一端连接补给仓,另一端连接抛枪。定位机构设于船体,定位机构与缆抛机构信号连接,其中,缆抛机构根据定位机构的定位信号触发并弹射抛枪,使抛枪远离船体,以带动对接机构移动至补给目标船只,定位机构搭配缆抛机构进行抛枪的触发和弹射,全程无需人工操作,能有效降低人力成本,提升工作安全性。

    一种可调片上毫米波带阻滤波器

    公开(公告)号:CN115411475B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202211069770.2

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明为一种可调片上毫米波带阻滤波器。滤波器分为上下两层曲折线结构,分别为第一曲折线和第二曲折线,第一曲折线和第二曲折线相互耦合,且物理尺寸相同,方向相反。第一曲折线和第二曲折线的四周围绕由多层金属堆叠而成的接地环。本发明的带阻滤波器工作于60‑80GHz的毫米波波段,中心频率为72GHz,优势在于通过第一曲折线与第二曲折线的参数即可控制第一曲折线与第二曲折线的耦合强度,从而控制带阻滤波器的阻带宽度和阻带衰减程度,利用第一曲折线与第二曲折线与接地环之间的对地电容,不需要增加额外的电容就可以产生谐振,并可以调节带阻滤波器的阻带特性,有效的减小片上带阻滤波器的面积。(56)对比文件Yi Zhong et al..An On-Chip BandpassFilter Using a Broadside-Coupled MeanderLine Resonator With a Defected-GroundStructure《.IEEE Electron Device Letters》.2017,第38卷(第5期),626页右栏第2段-628页右栏最后1段以及图1-3.俞越等.可调谐超材料太赫兹多频带阻滤波器理论研究《.半导体光电》.2019,第40卷(第2期),全文.刘国伦等.带宽可调带阻滤波器的设计《.广西师范大学学报(自然科学版)》.2018,第36卷(第3期),全文.

    海上油气管道泄露监测与动态画面增强的旋转巡视系统

    公开(公告)号:CN118257975A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410413182.9

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明提供一种海上油气管道泄露监测与动态画面增强的旋转巡视系统,涉及油气管道监测技术领域,包括图像采集模块、图像预处理模块、模型构建模块、图像数据处理模块、泄露报警模块、动态画面增强模块以及旋转定位模块,本发明通过图像数据处理模块对实时红外图像各区域的泄露程度进行赋值,使得泄露报警模块根据泄露报警系数的大小发出不同等级的报警信号,便于后续根据评级严重程度来合理分配检修计划,并使得动态画面增强模块对实时红外图像中发生泄露的区域进行增强以凸显泄露迹象、旋转定位模块控制图像采集模块对准发生泄露的区域以进行针对性监测,便于工作人员通过观察以确定该区域实际上是否发生泄露及其泄露程度。

    一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法

    公开(公告)号:CN115236746B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202210625833.1

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明属于磁测定位领域,为一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法,包含两个总场磁力仪、一个三分量磁力仪、惯性测量单元以及相应的数据采集和收录装置。两个总场磁力仪提供单轴方向的磁异常数据以及磁梯度数据,三分量磁力可以获得磁异常数据的三个分量,它不仅可以作为参考,还能对总场数据进行更加丰富地解释,为快速精准定位水下目标提提供了条件。惯性测量单元用来获取系统拖曳时的三轴姿态数据和加速度数据,对由系统拖曳时产生的姿态变化引起的三分量磁力仪数据误差进行实时补偿。本发明提供的系统由潜航器搭载拖曳至水下探测和定位水下目标体,同时可作为水下集群式协同磁探测的子系统,实现对水下目标体的快速精准定位。

    一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器

    公开(公告)号:CN118149288A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410587497.5

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明属于燃气检测技术领域,公开了一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器,其技术要点是:包括平台本体,所述平台本体四周固定安装有多组呈环形分布的竖杆,多组竖杆顶端共同固定安装有固定环,固定环表面设置有支撑台,支撑台上方设置有探测器本体,探测器本体表面设置有检测探头,所述固定环表面设置有与支撑台相互配合的巡视机构,所述巡视机构包括有转动组件与驱动组件,所述支撑台表面设置有与探测器本体相互配合的升降机构,所述升降机构包括有支撑组件与调节组件。通过由转动组件和驱动组件组成的巡视机构与固定环相互配合,可以便捷的调整支撑台以及探测器本体的位置,进而可以对平台本体进行全范围的燃气泄漏检测。

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