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公开(公告)号：CN118257975A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410413182.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明提供一种海上油气管道泄露监测与动态画面增强的旋转巡视系统，涉及油气管道监测技术领域，包括图像采集模块、图像预处理模块、模型构建模块、图像数据处理模块、泄露报警模块、动态画面增强模块以及旋转定位模块，本发明通过图像数据处理模块对实时红外图像各区域的泄露程度进行赋值，使得泄露报警模块根据泄露报警系数的大小发出不同等级的报警信号，便于后续根据评级严重程度来合理分配检修计划，并使得动态画面增强模块对实时红外图像中发生泄露的区域进行增强以凸显泄露迹象、旋转定位模块控制图像采集模块对准发生泄露的区域以进行针对性监测，便于工作人员通过观察以确定该区域实际上是否发生泄露及其泄露程度。
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公开(公告)号：CN116300420A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211596058.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制方法、系统、装置、终端设备以及存储介质，通过获取误差信号；将所述误差信号输入预设的有限时间扰动观测器，得到扰动反馈；基于预设的模型预测控制器，根据所述误差信号及所述扰动反馈生成目标电压信号，并将所述目标电压信号发送至伺服阀，以使所述伺服阀根据所述目标电压信号调节阀口开度。通过将模型预测控制和有限时间扰动观测器进行结合，使得伺服控制系统在存在输入约束和外干扰的情况下，控制器仍能够保证很强的鲁棒性和稳定性，有限时间扰动观测器能够对未知扰动进行在线检测与实时估计，能够快速的逼近系统和外界中存在的混合扰动，从而改善电液伺服系统的非线性控制效果。
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公开(公告)号：CN115236746B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210625833.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于磁测定位领域，为一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法，包含两个总场磁力仪、一个三分量磁力仪、惯性测量单元以及相应的数据采集和收录装置。两个总场磁力仪提供单轴方向的磁异常数据以及磁梯度数据，三分量磁力可以获得磁异常数据的三个分量，它不仅可以作为参考，还能对总场数据进行更加丰富地解释，为快速精准定位水下目标提提供了条件。惯性测量单元用来获取系统拖曳时的三轴姿态数据和加速度数据，对由系统拖曳时产生的姿态变化引起的三分量磁力仪数据误差进行实时补偿。本发明提供的系统由潜航器搭载拖曳至水下探测和定位水下目标体，同时可作为水下集群式协同磁探测的子系统，实现对水下目标体的快速精准定位。
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公开(公告)号：CN118149288A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410587497.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明属于燃气检测技术领域，公开了一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其技术要点是：包括平台本体，所述平台本体四周固定安装有多组呈环形分布的竖杆，多组竖杆顶端共同固定安装有固定环，固定环表面设置有支撑台，支撑台上方设置有探测器本体，探测器本体表面设置有检测探头，所述固定环表面设置有与支撑台相互配合的巡视机构，所述巡视机构包括有转动组件与驱动组件，所述支撑台表面设置有与探测器本体相互配合的升降机构，所述升降机构包括有支撑组件与调节组件。通过由转动组件和驱动组件组成的巡视机构与固定环相互配合，可以便捷的调整支撑台以及探测器本体的位置，进而可以对平台本体进行全范围的燃气泄漏检测。
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公开(公告)号：CN118031135A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410447557.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明属于燃气检测技术领域，公开了一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其技术要点是：包括四足机器狗与导向机构，四足机器狗表面固定安装有箱体，箱体表面开设有开口，开口上方设置有箱盖，箱体内腔设置有探测器本体，所述导向机构包括有导向杆、导行组件与卡接组件，所述箱体内腔设置有定位组件，所述箱盖表面设置有自动防护机构，自动防护机构包括有挡帘、收纳组件与调节组件，通过导行组件、卡接组件和导向杆相互配合，可以对四足机器狗的移动轨迹进行调整，四足机器狗可以持续的沿固定轨迹移动，进而可以对海洋平台进行全方位的巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116067408B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211630786.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种相位展开方法、系统、装置及介质，方法包括：获取目标瑞利散射信号，进行预处理得到初步缠绕相位；基于初步缠绕相位，得到二维缠绕相位图；基于二维缠绕相位图的时间线，搜索残差点；根据残差点对二维缠绕相位图进行区域划分，得到可靠区域和不可靠区域；通过预设方法对可靠区域内的缠绕相位进行相位展开；在不可靠区域中建立动态滑动窗口；通过回溯递归法对动态滑动窗口内的缠绕相位进行相位展开；直至二维缠绕相位图的所有缠绕相位全部展开，得到目标输出信号。本发明实时有效地避免了由于噪声干扰导致的解缠误差沿着积分路径传播的问题，可广泛应用于相位展开技术领域。
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公开(公告)号：CN116642573A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310641230.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司
Abstract: 本发明属于光纤传感领域，更具体地，涉及一种基于PID温度控制的相位噪声补偿振动探测系统及方法，该系统包括：传感光路、参考光路、相干接收模块及信号处理模块；其中，所述传感光路将信号光转化为脉冲光至传感光纤，通过传感光纤产生背向瑞利散射光信号；所述背向瑞利散射光信号与所述参考光路的本振光通过接收模块产生拍频信号并转化为电信号，所述电信号传递至信号处理模块。通过引入参考干涉结构和温度控制结构来降低相位噪声对系统的影响。
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公开(公告)号：CN115793040A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211446692.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明一种用于地震勘探的直接和相干混合探测系统和方法，采用多频时延双脉冲直接探测，获取探测信号，进行移动平均差分确定震动位置；进行外差相干探测，获取多频光脉冲电信号经过带通滤波后，对产生的多个不同频率的信号分别进行I/Q正交解调，根据确定的震动位置处的相位曲线分别进行相位还原，得到最终的震动相位曲线。通过直接探测结构初步确定震动位置，相干探测结构根据获得的震动位置直接进行震动曲线还原，提升了探测效率。提升分布式光纤震动传感系统信噪比和传感距离。
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公开(公告)号：CN115236746A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210625833.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于磁测定位领域，为一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法，包含两个总场磁力仪、一个三分量磁力仪、惯性测量单元以及相应的数据采集和收录装置。两个总场磁力仪提供单轴方向的磁异常数据以及磁梯度数据，三分量磁力可以获得磁异常数据的三个分量，它不仅可以作为参考，还能对总场数据进行更加丰富地解释，为快速精准定位水下目标提提供了条件。惯性测量单元用来获取系统拖曳时的三轴姿态数据和加速度数据，对由系统拖曳时产生的姿态变化引起的三分量磁力仪数据误差进行实时补偿。本发明提供的系统由潜航器搭载拖曳至水下探测和定位水下目标体，同时可作为水下集群式协同磁探测的子系统，实现对水下目标体的快速精准定位。
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公开(公告)号：CN118962016A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411044791.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明适用于浓度检测领域，提供了一种气体浓度自动辨识检测装置，所述装置包括：传感器监测模块、数据收集处理模块、数据分析预测模块、异常检测诊断模块、警示模块。该装置能够建立包含采集时间的历史数据库，并搭建预测模型，分析气体浓度的变化趋势，并对未来时间段内的浓度趋势进行预测。相较于现有技术中简单的数据记录和显示，且能够为每一种目标气体设定上下限阈值和变化速率阈值，并对每一种目标气体的浓度和变化速率异常与否进行判定。在数据出现异常时，该模块还可以识别传感器的工作状态，判定异常数据的原因。相较于现有技术中仅仅监测异常，这个模块能够更精确地判定异常数据和异常情况的原因，提供更有针对性的诊断结果。
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