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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111290424B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010223640.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了用于医院血液样本运输的无人机姿态控制方法及无人机，其中，方法包括：接收无人机目标姿态的控制指令；获取无人机当前姿态，并计算出当前姿态与目标姿态之间的姿态角控制误差状态量；获取无人机当前的飞行速度；基于增益调度算法和无人机当前的飞行速度，对初始P增益进行更新，得到更新后的P增益；根据更新后的P增益和姿态角控制误差状态量，计算出控制输出；基于控制输出，控制无人机的姿态。该方法通过获取无人机的飞行速度并结合增益调度算法，得到更新后的P增益，再根据更新后的P增益和姿态角控制误差状态量计算出控制输出，提高了控制精度，确保了无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118142016B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410587135.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明提供一种用于创伤骨科的伤口清洗装置，属于医疗器械技术领域。包括安装底座，所述安装底座顶端边缘处设置有安装环，所述安装环一侧外表面设置有电动滑轨，所述电动滑轨外表面套设有滑动底座，所述滑动底座顶端设置有微型泵，所述微型泵一端贯通连接有导流环。本发明通过设置转动盘一、固定柱和滑动环之间的联动，使导流环和使用人员手臂伤口处之间的夹角改变，对喷头喷出的清洗药水形成导流效果，实现对使用人员手臂处伤口的多角度往复清理，便于清理出夹缝中的污垢，进一步提高对患者手臂伤口的冲洗效果，同时避免冲洗药水长时间以同一角度对着同一个伤口部位清洗，减轻患者手臂的疼痛感，提高舒适度。
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公开(公告)号：CN118142016A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410587135.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明提供一种用于创伤骨科的伤口清洗装置，属于医疗器械技术领域。包括安装底座，所述安装底座顶端边缘处设置有安装环，所述安装环一侧外表面设置有电动滑轨，所述电动滑轨外表面套设有滑动底座，所述滑动底座顶端设置有微型泵，所述微型泵一端贯通连接有导流环。本发明通过设置转动盘一、固定柱和滑动环之间的联动，使导流环和使用人员手臂伤口处之间的夹角改变，对喷头喷出的清洗药水形成导流效果，实现对使用人员手臂处伤口的多角度往复清理，便于清理出夹缝中的污垢，进一步提高对患者手臂伤口的冲洗效果，同时避免冲洗药水长时间以同一角度对着同一个伤口部位清洗，减轻患者手臂的疼痛感，提高舒适度。
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公开(公告)号：CN111290424A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010223640.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了用于医院血液样本运输的无人机姿态控制方法及无人机，其中，方法包括：接收无人机目标姿态的控制指令；获取无人机当前姿态，并计算出当前姿态与目标姿态之间的姿态角控制误差状态量；获取无人机当前的飞行速度；基于增益调度算法和无人机当前的飞行速度，对初始P增益进行更新，得到更新后的P增益；根据更新后的P增益和姿态角控制误差状态量，计算出控制输出；基于控制输出，控制无人机的姿态。该方法通过获取无人机的飞行速度并结合增益调度算法，得到更新后的P增益，再根据更新后的P增益和姿态角控制误差状态量计算出控制输出，提高了控制精度，确保了无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN206434321U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201620858452.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61B5/0215
Abstract: 本实用新型公开了儿童中心静脉压测压管，包括双腔中心静脉导管，双腔中心静脉导管包括内部具有独立两腔的导管、内部为分叉结构的导管分叉件、两根外延管，导管通过导管分叉件把导管的两腔与两根外延管分别连通，还包括L形测压管和两根可方便装拆的直形测压管，L形测压管和直形测压管上均设置有刻度，L形测压管底端与任一外延管一端连接、L形测压管顶端与一直形测压管底端连接，该直形测压管顶端与另一直形测压管底端连接。本实用新型的优点是：在需要测量中心静脉压时，因为儿童好动，使用本实用新型的儿童中心静脉压测压管，能简化操作，操作便捷，可降低测量的误差，同时也可通过L形测压管分别与两根外延管连通进行测量，测量误差更低。
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