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公开(公告)号：CN117796990B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410192896.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了一种智能医疗转运装置，包括床架，所述床架底部设有减震滚轮，床架上设有床板，床架两侧还设有可升降的挡板，所述床板的顶面在床板长度方向的前后两端近侧凹陷有沿床板宽度方向布置的凹槽一，各凹槽一内嵌入固定有轨道一，床板的上方有过床器，过床器的底面在过床器前后两端近侧均通过滑块一滑动且限位安装于相应轨道一上，在前后两处滑块一之间的过床器的外围包裹有过床滑布。本发明的智能医疗转运装置可大大降低过床难度。
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公开(公告)号：CN111290424B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010223640.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了用于医院血液样本运输的无人机姿态控制方法及无人机，其中，方法包括：接收无人机目标姿态的控制指令；获取无人机当前姿态，并计算出当前姿态与目标姿态之间的姿态角控制误差状态量；获取无人机当前的飞行速度；基于增益调度算法和无人机当前的飞行速度，对初始P增益进行更新，得到更新后的P增益；根据更新后的P增益和姿态角控制误差状态量，计算出控制输出；基于控制输出，控制无人机的姿态。该方法通过获取无人机的飞行速度并结合增益调度算法，得到更新后的P增益，再根据更新后的P增益和姿态角控制误差状态量计算出控制输出，提高了控制精度，确保了无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113771056B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111102793.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了一种麻醉药品管理智能机器人，包括主机和柜体，所述主机的顶部有全景监控和报警一体装置，主机前侧前摄像头和触摸显示屏；柜体内有夹持装置、注射器导向套、出药槽盒和注射器容纳盒，各夹持装置处夹持固定有容量至少为20ml的一精麻药存储罐，各注射器导向套的上端与精麻药存储罐下端的出药接口对接，柜体内有注射器抓取装置，柜体的前侧有与出药槽盒对应的出药窗口，柜体的后侧有上下分布的后摄像头、药品放入口和注射器盒放入取出口，柜体的后侧还有关闭药品放入口和注射器盒放入取出口的开关门，柜体底部安装有电动滚轮。本发明的麻醉药品管理智能机器人省时省力省人工，可无余药按需取药，避免精麻药的浪费。
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公开(公告)号：CN111290424A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010223640.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了用于医院血液样本运输的无人机姿态控制方法及无人机，其中，方法包括：接收无人机目标姿态的控制指令；获取无人机当前姿态，并计算出当前姿态与目标姿态之间的姿态角控制误差状态量；获取无人机当前的飞行速度；基于增益调度算法和无人机当前的飞行速度，对初始P增益进行更新，得到更新后的P增益；根据更新后的P增益和姿态角控制误差状态量，计算出控制输出；基于控制输出，控制无人机的姿态。该方法通过获取无人机的飞行速度并结合增益调度算法，得到更新后的P增益，再根据更新后的P增益和姿态角控制误差状态量计算出控制输出，提高了控制精度，确保了无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN107934161A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711320940.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: B65D25/20 , B65D25/28 , B65D25/24 , B65D25/54 , B65D25/02 , B65G15/58 , B65G47/34 , B02C1/00 , A61J1/06
CPC classification number: B65D25/20 , A61J1/065 , B02C1/00 , B65D25/02 , B65D25/24 , B65D25/28 , B65D25/54 , B65G15/58 , B65G47/34
Abstract: 本发明公开了一种全程可追溯的安瓿使用与回收清点系统，主要包括安瓿瓶、空安瓿接收盒以及清点回收装置。利用安瓿瓶的瓶身二维码识别、记录内装药物相关信息；利用空安瓿接收盒接收空安瓿瓶；利用清点回收装置中投料器、输送带、激光扫描器等部件，实现空安瓿的接收清点、信息录入等功能，以及接料器、重压石、碎玻璃扫把、磁铁分离推板等部件，实现空安瓿的损毁、回收磁铁等功能。本发明对药物安瓿进行信息的记录与追溯，实现了对药品使用的精准管理；对使用后的空安瓿进行自动清点回收，大大节约了医、护、药师等医务人员的工作时间、降低了工作强度、避免了锐器伤害；对安瓿瓶底的磁铁片进行回收再利用，减少浪费，利于环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117796990A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410192896.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了一种智能医疗转运装置，包括床架，所述床架底部设有减震滚轮，床架上设有床板，床架两侧还设有可升降的挡板，所述床板的顶面在床板长度方向的前后两端近侧凹陷有沿床板宽度方向布置的凹槽一，各凹槽一内嵌入固定有轨道一，床板的上方有过床器，过床器的底面在过床器前后两端近侧均通过滑块一滑动且限位安装于相应轨道一上，在前后两处滑块一之间的过床器的外围包裹有过床滑布。本发明的智能医疗转运装置可大大降低过床难度。
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公开(公告)号：CN117562808A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311569588.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明涉及医疗抽药领域，尤其涉及一种舒适化诊疗使用的自动抽药机，该抽药机可解决盐水袋容易歪倒、安瓿瓶端帽无法掰掉以及端帽和抽完药的瓶身无法回收的问题。包括工作台，所述工作台底面四角设有支腿，所述工作台上前侧从右向左依次直线排列设有盐水袋固定机构和安瓿瓶固定机构，所述安瓿瓶固定机构两侧的工作台上嵌有矩形通孔；所述安瓿瓶固定机构前端部一侧设有端帽掰断组件，安瓿瓶固定机构前端部设有安瓿瓶身导出组件；所述工作台下方设有用于回收安瓿瓶端帽和抽完药瓶身的回收机构；所述盐水袋固定机构和安瓿瓶固定机构上方设有可左右往复移动的抽液机构。它操作简单，使用方便，适用于多种药物。
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公开(公告)号：CN108001771A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711414499.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了一种全自动空安瓿清点计数机，主要包括外壳，外壳的正面上部设有投入口，外壳的正面下部设有取出口，外壳内从上至下依次分为加热烘干区域、筛分区域、打包区域、称重区域，空安瓿从投入口进入外壳内，依次经过烘干、筛分、打包、称重之后从取出口取出。本发明的全自动空安瓿清点计数机能够自动清点打包，大大节约了医护人员的工作时间，降低了劳动强度，避免了锐器伤害。
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公开(公告)号：CN115969649B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211575282.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了一种镇痛泵配置车，包括主体、轮子和竖板，竖板的前侧有横向间隔分布且一一对应的多个悬挂部和多个挤压式输液器一，各悬挂部上悬挂一盐水袋，主体的顶部有横向分布且一一对应的多个夹持装置、多个挤压式输液器二及多个储药袋，各夹持装置处有用于夹持药瓶的多个药瓶夹槽，各盐水袋、储药袋分别连接有分别绕于挤压式输液器一、挤压式输液器二处的连接管一、连接管二，连接管一与对应的连接管二可拆卸连接，各连接管二伸出挤压式输液器二外的部分安装在一移动升降装置上并通过该移动升降装置伸入对应夹持装置处的各药瓶内。本发明的镇痛泵配置车使镇痛泵配置更为高效。
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公开(公告)号：CN108001771B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201711414499.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了一种全自动空安瓿清点计数机，主要包括外壳，外壳的正面上部设有投入口，外壳的正面下部设有取出口，外壳内从上至下依次分为加热烘干区域、筛分区域、打包区域、称重区域，空安瓿从投入口进入外壳内，依次经过烘干、筛分、打包、称重之后从取出口取出。本发明的全自动空安瓿清点计数机能够自动清点打包，大大节约了医护人员的工作时间，降低了劳动强度，避免了锐器伤害。
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