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公开(公告)号：CN119270677A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411515852.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 南开大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种火箭仿真系统及自适应增广控制方法，包括：对运载火箭在标称条件下的刚体受控运动进行描述，并通过设计模型参数形成期望跟踪指令，与实际运载火箭受扰动运动的姿态响应作差生成姿态角偏差，作为自适应律的输入，以达到实时改变PID控制器的增益的目的，搭建火箭仿真系统，飞控计算机模块内嵌基于自适应增广控制方法的火箭控制策略，获取运动测量模块的实时数据和六自由度模型模块解算的火箭实时姿态信息，经火箭控制策略输出控制信号给六自由度模型模块。本发明通过实时调整控制参数，能够实时响应火箭飞行过程中的动态变化，提高了火箭仿真系统的控制精度和适应性，为火箭仿真和控制提供一种高效、可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN115855016B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310170514.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 南开大学
IPC: G01C19/72 , G06F17/18 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种光纤陀螺仪低温冲击误差补偿方法，属于导航仪器技术领域，包括以下步骤：对光纤陀螺仪分别进行低温冲击下的零偏漂移试验与标度因数误差试验，采集、计算低温冲击下的零偏漂移与标度因数误差；将零偏漂移试验与标度因数误差试验的光纤陀螺仪温度、温度梯度以及温度变化率等变量构成的温度向量作为LSTM神经网络的输入量，以标度因数误差、零偏漂移构成的误差向量，作为LSTM神经网络的输出量，进行训练，获得描述温度向量与误差向量关系的神经网络模型，对光纤陀螺仪的零偏漂移与标度因数误差进行补偿。本发明对光纤陀螺仪在低温冲击环境下的零偏漂移与标度因数误差进行建模，模型针对性强、变量全面，提高了角速度测量精度。
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公开(公告)号：CN115855016A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310170514.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 南开大学
IPC: G01C19/72 , G06F17/18 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种光纤陀螺仪低温冲击误差补偿方法，属于导航仪器技术领域，包括以下步骤：对光纤陀螺仪分别进行低温冲击下的零偏漂移试验与标度因数误差试验，采集、计算低温冲击下的零偏漂移与标度因数误差；将零偏漂移试验与标度因数误差试验的光纤陀螺仪温度、温度梯度以及温度变化率等变量构成的温度向量作为LSTM神经网络的输入量，以标度因数误差、零偏漂移构成的误差向量，作为LSTM神经网络的输出量，进行训练，获得描述温度向量与误差向量关系的神经网络模型，对光纤陀螺仪的零偏漂移与标度因数误差进行补偿。本发明对光纤陀螺仪在低温冲击环境下的零偏漂移与标度因数误差进行建模，模型针对性强、变量全面，提高了角速度测量精度。
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