公开(公告)号：CN116564090A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310543544.1

申请日：2023-05-15

Applicant: 南开大学

Inventor： 陈海华 ,  武悦 ,  何明

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/08 ,  G08G1/095 ,  G08G1/096 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开一种交叉口环境下的机动车行进引导速度优化方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括：获取道路状态信息并实时采集目标车辆的车辆状态信息；道路状态信息包括目标车辆前方第r个信号交叉口相对目标车辆的距离、信号灯相位信息和道路最高限速；车辆状态信息包括当前车速；以最小化燃油消耗为优化目标，采用优化算法对车辆燃油消耗模型进行优化，获得目标车辆从当前位置到达第r个信号交叉口的加速度时间序列；车辆燃油消耗模型的约束条件根据道路状态信息生成；根据加速度时间序列和当前车速，确定目标车辆从当前位置到达第r个信号交叉口的速度序列。本发明能够引导车辆不停车通过前方信号交叉口，同时降低燃油消耗。