公开(公告)号：CN109335967B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201811361433.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙宁 ,  张晓阳 ,  马进 ,  杨若出 ,  苗俞城 ,  姜璨 ,  张建一 ,  方勇纯

IPC: B66C13/16 ,  G06T1/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本公开提供了一种柔性吊车下摆角测量、自动控制以及评价系统与方法，本公开可以模拟实际柔性吊车运行，同时利用视觉标定和机器学习拟合出吊绳弯曲特性，将此特性用于吊绳下端摆角的测量。依据该测量值，能够将其作为控制性能定量评价指标，对控制器性能进行定量评价，并据此修改、优化控制器参数，进行柔性吊车系统的自动或优化控制。

公开(公告)号：CN109335967A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811361433.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙宁 ,  张晓阳 ,  马进 ,  杨若出 ,  苗俞城 ,  姜璨 ,  张建一 ,  方勇纯

IPC: B66C13/16 ,  G06T1/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

CPC classification number: B66C13/16 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/20081

Abstract: 本公开提供了一种柔性吊车下摆角测量、自动控制以及评价系统与方法，本公开可以模拟实际柔性吊车运行，同时利用视觉标定和机器学习拟合出吊绳弯曲特性，将此特性用于吊绳下端摆角的测量。依据该测量值，能够将其作为控制性能定量评价指标，对控制器性能进行定量评价，并据此修改、优化控制器参数，进行柔性吊车系统的自动或优化控制。