公开(公告)号：CN109677507B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201910008931.9

申请日：2019-01-04

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  邢庆龙 ,  孙家环 ,  刘振强 ,  朱赤 ,  郭子健 ,  喻天佑 ,  张岩 ,  郭镇净 ,  郁洲

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K1/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得到显著提高，解决了轮式底盘越障能力较差的问题，底盘中间的移动平台采用滚柱丝杠驱动，移动平台的驱动电机采用涡轮蜗杆减速电机，由于蜗轮蜗杆机构的自锁性使得中间平台能够稳定的前后移动，提高了底盘的稳定性。

公开(公告)号：CN109136174A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811119757.7

申请日：2018-09-26

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘娜 ,  张岩 ,  李宗金

IPC: C12N5/0735 ,  A61K35/545 ,  A61P17/02 ,  A61P9/10 ,  A61P13/12 ,  A61K35/28

CPC classification number: C12N5/0606 ,  A61K35/28 ,  A61K35/545 ,  A61P9/10 ,  A61P13/12 ,  A61P17/02 ,  A61K2300/00

Abstract: 本发明是一种利用胚胎干细胞分泌的外泌体来延缓间充质干细胞衰老并增强其治疗效果的技术手段。胚胎干细胞具有很强的自我更新和多向分化的潜能，但由于其存在免疫排斥和伦理道德等方面的限制，使其不能在医学上进行广泛应用。而外泌体是由细胞分泌的一种包含多种RNA和蛋白质的囊泡。近些年来，间充质干细胞已经广泛应用于临床治疗中，但是随着在体外的传代扩增，间充质干细胞会逐渐衰老从而减弱其治疗效果。本发明是利用胚胎干细胞分泌的外泌体处理衰老的间充质干细胞，从而进一步提高间充质干细胞的治疗效果。

公开(公告)号：CN109136174B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN201811119757.7

申请日：2018-09-26

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘娜 ,  张岩 ,  李宗金

IPC: C12N5/0735 ,  A61K35/545 ,  A61P17/02 ,  A61P9/10 ,  A61P13/12 ,  A61K35/28

Abstract: 本发明是一种利用胚胎干细胞分泌的外泌体来延缓间充质干细胞衰老并增强其治疗效果的技术手段。胚胎干细胞具有很强的自我更新和多向分化的潜能，但由于其存在免疫排斥和伦理道德等方面的限制，使其不能在医学上进行广泛应用。而外泌体是由细胞分泌的一种包含多种RNA和蛋白质的囊泡。近些年来，间充质干细胞已经广泛应用于临床治疗中，但是随着在体外的传代扩增，间充质干细胞会逐渐衰老从而减弱其治疗效果。本发明是利用胚胎干细胞分泌的外泌体处理衰老的间充质干细胞，从而进一步提高间充质干细胞的治疗效果。