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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965867B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710298606.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运动，滚珠螺母下方固定有储能弹簧，该弹簧套装在滚珠丝杠螺杆上，且弹簧下端固定有底盘，滚珠丝杠螺杆的下端和底盘上端之间还安装有离合器。本发明是一种主被动蓄能机制相结合的驱动器，可以有效提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN105500368A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510934164.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 南开大学
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/12
Abstract: 一种圆盘式串联弹性驱动器，包括电机底座，电机底座上安装伺服电机，伺服电机通过法兰盘与外圆盘固定连接在一起，外圆盘的另一侧设置有一个内圆盘，外圆盘与内圆盘之间安装有三根弹簧，内圆盘的另一侧通过联轴器与编码器固定连接，编码器安装在编码器底座上，编码器底座的外侧作为驱动器输出端；电机的力矩最终通过弹簧传递至驱动器输出端，带动负载产生转动。本发明是一种新型高能量密度、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器，为设计一种具有本质安全特性、力输出精度高、力矩输出大、具有关节缓冲能力的串联弹性臂提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106965867A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710298606.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运动，滚珠螺母下方固定有储能弹簧，该弹簧套装在滚珠丝杠螺杆上，且弹簧下端固定有底盘，滚珠丝杠螺杆的下端和底盘上端之间还安装有离合器。本发明是一种主被动蓄能机制相结合的驱动器，可以有效提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN105397808B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510945316.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 南开大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明为一种基于压簧的线性弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、驱动器底座、联轴器、轴承、轴承滚动底盘、压簧、铜柱、压簧固定顶板和底板、输出轴和负载连接单元，编码器与驱动输出轴相连测量负载端转动的角度，伺服电机的法兰盘与轴承滚动底盘相连，轴承滚动底盘上加工线性轨道，使得驱动器输出力矩和电机与负载间相对转角呈线性关系。压簧固定底板上开有间隔120°的三个螺纹孔，每个螺纹孔处分别安装铜柱，并将压簧套装在铜柱上，负载连接单元留置负载安装孔。本发明是一种新型的高能量密度、线性化的弹性驱动器，为设计一种具有本质安全特性、具有关节缓冲能力的串联弹性臂提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105397808A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510945316.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 南开大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明为一种基于压簧的线性弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、驱动器底座、联轴器、轴承、轴承滚动底盘、压簧、铜柱、压簧固定顶板和底板、输出轴和负载连接单元，编码器与驱动输出轴相连测量负载端转动的角度，伺服电机的法兰盘与轴承滚动底盘相连，轴承滚动底盘上加工线性轨道，使得驱动器输出力矩和电机与负载间相对转角呈线性关系。压簧固定底板上开有间隔120°的三个螺纹孔，每个螺纹孔处分别安装铜柱，并将压簧套装在铜柱上，负载连接单元留置负载安装孔。本发明是一种新型的高能量密度、线性化的弹性驱动器，为设计一种具有本质安全特性、具有关节缓冲能力的串联弹性臂提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
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