公开(公告)号：CN106965867B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201710298606.1

申请日：2017-05-02

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  孙雷 ,  王萌 ,  尹伟 ,  孙伟超

IPC: B62D57/02 ,  F03G1/02

Abstract: 本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运动，滚珠螺母下方固定有储能弹簧，该弹簧套装在滚珠丝杠螺杆上，且弹簧下端固定有底盘，滚珠丝杠螺杆的下端和底盘上端之间还安装有离合器。本发明是一种主被动蓄能机制相结合的驱动器，可以有效提高能量的利用率。

公开(公告)号：CN106965867A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710298606.1

申请日：2017-05-02

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  孙雷 ,  王萌 ,  尹伟 ,  孙伟超

IPC: B62D57/02 ,  F03G1/02

CPC classification number: B62D57/02 ,  F03G1/02

Abstract: 本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运动，滚珠螺母下方固定有储能弹簧，该弹簧套装在滚珠丝杠螺杆上，且弹簧下端固定有底盘，滚珠丝杠螺杆的下端和底盘上端之间还安装有离合器。本发明是一种主被动蓄能机制相结合的驱动器，可以有效提高能量的利用率。