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公开(公告)号：CN120057230A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510475904.8
申请日：2025-04-16
Applicant: 南开大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种投放回收喀斯特地貌溶洞探测机器人的ROV平台及方法，该平台包括ROV本体和设置于其后侧的投放回收装置，能够灵活地投放和回收多个喀斯特地貌溶洞探测机器人。投放回收装置通过电动系统实现精准控制，确保喀斯特地貌溶洞探测机器人在复杂水下环境中可靠释放和回收。本发明通过模块化设计和智能协同控制，显著提升了作业效率和任务成功率，尤其适用于溶洞、暗河这种狭窄空间探测等复杂任务场景。此外，本发明还解决了解决探测机器人故障后回收再利用的问题；本发明具备低能耗、高适应性和冗余容错功能，降低了设备损耗和维护成本，具有广泛的应用前景。
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