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公开(公告)号：CN109431463A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811233337.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 南开大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于中西医样本标记的深度学习中医智能诊疗系统，所述系统包括：采集患者的望、闻、问、切中医诊断信号，中医给出诊断结果进行中医标记；从西医角度采集患者的生理信息并得出诊断结果，进行西医标记；训练深度学习模型；利用已训练的深度学习模型自动诊断病症。本发明提高了自动诊断结果的可信度和可重复性；克服了由传统中医人工诊断所包含的个人主观性而造成的诊断结果可信度低，可重复性不好的缺陷；克服了传统方法难以利用传统中医诊断信息判断某些西医类病症的不足，对我国医疗水平的综合发展具有一定的积极作用。
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公开(公告)号：CN111275646B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010066280.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于深度学习知识蒸馏技术的保边图像平滑方法，属于图像处理技术领域。该方法基于新型的深度学习知识蒸馏技术，将边缘检测老师网络的边缘检测能力蒸馏到图像平滑学生网络里，从而使得学生网络具有保边的图像平滑能力。其中学生网络的任务是进行图像平滑，老师网络的任务是提取结构性边缘的信息。利用老师网络向学生网络进行结构性边缘知识的蒸馏迁移，使学生网络在进行图像平滑的任务的同时，具备老师网络的保留结构性边缘能力。本发明能够在不额外引入保留边缘信息的深度网络前提下保留图像平滑的结构性边缘，克服了传统图像平滑增强方法中如不能很好地保留图像边缘信息、模糊等图像质量损失的视觉影响，极大地提高了图像平滑的效果。
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公开(公告)号：CN112507933A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011490199.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了基于集中式信息交互的显著性目标检测方法及系统，包括：获取待检测图像；将待检测图像，输入训练后的显著性目标检测神经网络，得到待检测图像中的显著性目标。改进了U型结构中自底向上和自顶向下的路径之间的联系，通过集中式信息交互手段使得从自底向上网络中提取的特征在不进行任何插值操作的前提下实现跨尺度的信息交互，这样可以突破现有显著性目标检测方法中跨尺度无信息交互的缺点，同时避免了插值操作带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN111275646A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010066280.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于深度学习知识蒸馏技术的保边图像平滑方法，属于图像处理技术领域。该方法基于新型的深度学习知识蒸馏技术，将边缘检测老师网络的边缘检测能力蒸馏到图像平滑学生网络里，从而使得学生网络具有保边的图像平滑能力。其中学生网络的任务是进行图像平滑，老师网络的任务是提取结构性边缘的信息。利用老师网络向学生网络进行结构性边缘知识的蒸馏迁移，使学生网络在进行图像平滑的任务的同时，具备老师网络的保留结构性边缘能力。本发明能够在不额外引入保留边缘信息的深度网络前提下保留图像平滑的结构性边缘，克服了传统图像平滑增强方法中如不能很好地保留图像边缘信息、模糊等图像质量损失的视觉影响，极大地提高了图像平滑的效果。
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公开(公告)号：CN117826851A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410012236.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 南开大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于中央模式发生器的仿蝾螈机器人运动控制方法及系统，属于仿生机器人运动控制技术领域，该方法包括以下步骤：对仿蝾螈机器人进行构型分析，确定CPG网络的耦合方案；结合设计的耦合方案构造耦合权重参数离线学习律和在线更新律；基于CPG模型设计运动控制策略，考虑步态特征和腿部轨迹生成，得到实际输入信号；在实际输入信号的驱动下，仿蝾螈机器人生成丰富的步态并在不同步态之间平滑切换。本发明可以提高CPG模型的输出波形精确度和收敛速度，基于此设计的运动控制策略可以实现更精准的机器人运动步态和更快速的运动初始化和步态切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109124595A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810801516.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 南开大学
CPC classification number: A61B5/02108 , A61B5/4854
Abstract: 本发明公开了一种基于三维脉搏波图像的智能脉搏诊断方法，所述方法包括：在人体手腕处采集患者寸、关、尺范围内的多点脉搏波；根据所得的多点脉搏波构建数字化动态三维脉搏波图像；利用所得到的数字化动态三维脉搏波图像进行自动疾病诊断；存储原始数据及诊断结果并显示。本发明能够捕获目标范围中的除寸、关、尺三点之外的其他微小特征信号，利用深度学习模型自动抽取空间‑时间联合特征，并利用联合特征自动判断疾病类型。
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公开(公告)号：CN111242870B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010064079.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 南开大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习知识蒸馏技术的低光图像增强方法，属于图像处理技术领域。该方法基于新型的深度学习知识蒸馏技术，将图像去噪老师网络的去噪能力蒸馏到图像增强学生网络里，从而使得学生网络在增强图像的过程中抑制并去除图片中的噪声。设定学生网络与老师网络：其中学生网络的任务是进行低光图像增强，老师网络的任务是去掉图像噪声。利用老师网络向学生网络进行图像去噪能力的蒸馏迁移，使学生网络在进行低光图像增强任务的同时，具备老师网络的图像去噪能力。本发明克服了传统低光图像增强方法中噪声随着图像增强而相应增强带来的质量损失和视觉影响，极大地提高了低光图像增强的效果。
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公开(公告)号：CN109431463B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811233337.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 南开大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于中西医样本标记的深度学习中医智能诊疗系统，所述系统包括：采集患者的望、闻、问、切中医诊断信号，中医给出诊断结果进行中医标记；从西医角度采集患者的生理信息并得出诊断结果，进行西医标记；训练深度学习模型；利用已训练的深度学习模型自动诊断病症。本发明提高了自动诊断结果的可信度和可重复性；克服了由传统中医人工诊断所包含的个人主观性而造成的诊断结果可信度低，可重复性不好的缺陷；克服了传统方法难以利用传统中医诊断信息判断某些西医类病症的不足，对我国医疗水平的综合发展具有一定的积极作用。
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公开(公告)号：CN111242870A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010064079.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 南开大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习知识蒸馏技术的低光图像增强方法，属于图像处理技术领域。该方法基于新型的深度学习知识蒸馏技术，将图像去噪老师网络的去噪能力蒸馏到图像增强学生网络里，从而使得学生网络在增强图像的过程中抑制并去除图片中的噪声。设定学生网络与老师网络：其中学生网络的任务是进行低光图像增强，老师网络的任务是去掉图像噪声。利用老师网络向学生网络进行图像去噪能力的蒸馏迁移，使学生网络在进行低光图像增强任务的同时，具备老师网络的图像去噪能力。本发明克服了传统低光图像增强方法中噪声随着图像增强而相应增强带来的质量损失和视觉影响，极大地提高了低光图像增强的效果。
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公开(公告)号：CN112507933B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011490199.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了基于集中式信息交互的显著性目标检测方法及系统，包括：获取待检测图像；将待检测图像，输入训练后的显著性目标检测神经网络，得到待检测图像中的显著性目标。改进了U型结构中自底向上和自顶向下的路径之间的联系，通过集中式信息交互手段使得从自底向上网络中提取的特征在不进行任何插值操作的前提下实现跨尺度的信息交互，这样可以突破现有显著性目标检测方法中跨尺度无信息交互的缺点，同时避免了插值操作带来的负面影响。
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