公开(公告)号：CN114821451B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210737440.X

申请日：2022-06-28

Applicant: 南开大学

Inventor： 陈海华 ,  于乔烽 ,  何明

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种交通信号灯视频的离线目标检测方法及系统，属于图像及视频处理领域，方法包括：获取包含交通信号灯第一视频作为训练集；利用训练集对YOLOv5神经网络进行训练；获取待检测的交通信号灯第二视频；利用训练好的神经网络获取第二视频中信号灯组的第一位置坐标与第一类别、信号灯的第二位置坐标与第二类别；根据第一位置坐标与第一类别判断是否存在信号灯组的错检或者漏检从而得到信号灯组的检测结果；然后判断是否存在信号灯的错检或者漏检；若是，则对信号灯的错检进行删除、对信号灯的漏检进行补充，得到信号灯的检测结果。本发明能够利用整段视频的目标检测结果，通过后处理的方式提升视频中信号灯检测响应的准确率。

公开(公告)号：CN114821451A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210737440.X

申请日：2022-06-28

Applicant: 南开大学

Inventor： 陈海华 ,  于乔烽 ,  何明

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种交通信号灯视频的离线目标检测方法及系统，属于图像及视频处理领域，方法包括：获取包含交通信号灯第一视频作为训练集；利用训练集对YOLOv5神经网络进行训练；获取待检测的交通信号灯第二视频；利用训练好的神经网络获取第二视频中信号灯组的第一位置坐标与第一类别、信号灯的第二位置坐标与第二类别；根据第一位置坐标与第一类别判断是否存在信号灯组的错检或者漏检从而得到信号灯组的检测结果；然后判断是否存在信号灯的错检或者漏检；若是，则对信号灯的错检进行删除、对信号灯的漏检进行补充，得到信号灯的检测结果。本发明能够利用整段视频的目标检测结果，通过后处理的方式提升视频中信号灯检测响应的准确率。

公开(公告)号：CN116612300A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310528844.2

申请日：2023-05-11

Applicant: 南开大学

Inventor： 陈海华 ,  于乔烽 ,  何明

IPC: G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V20/40 ,  G06T7/73 ,  G06V10/74 ,  G06V10/72

Abstract: 本发明公开一种基于网络流多目标跟踪的信号灯检测方法、系统及设备，属于图像与视频处理领域。首先将YOLOv7目标检测神经网络的检测结果分为辅助信号灯检测结果和方向指示信号灯检测结果，并对辅助信号灯类目标检测结果构建最小费用流网络流图，求解获得多条辅助信号灯轨迹，然后根据方向指示信号灯检测结果确定每一条辅助信号灯轨迹内辅助信号灯的形态类别，并利用颜色检测分类网络检测辅助信号灯中方向指示信号灯的颜色类别，使用了统计学与图像颜色特征对方向指示信号灯进行补充检测与分类。本发明能够利用视频的信号灯检测结果，通过多目标跟踪和补充检测的方式提升信号灯的检测准确率。