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公开(公告)号：CN104820382A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510132055.2
申请日：2015-03-25
Applicant: 南华大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的矿山安全监控系统，包括设于在井下的多个无线传感器子网络及传感器，设于在地面的中心交换机、数据处理服务器及综合监管平台，并通过有线方式依次连接；无线传感器子网络包括无线传感器节点、汇聚网关节点、参考节点及移动节点；参考节点可利用其它相邻参考节点的周期广播信号更新参考节点数据包中的对应参数；无线传感器节点与传感器连接；移动节点设于井下作业人员身上，利用参考节点数据包、记录的相邻的移动节点ID和数据库中的信息，通过计算、排序和比较大小实现移动节点的定位。本发明能实时采集矿山井下环境数据及井下工作人员的位置能有效提高矿山井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111610490A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010430476.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 南华大学
IPC: G01S5/02 , H04B17/318 , H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种滤波RSSI和禁忌搜索聚类的传感节点定位方法，应用于无线传感器网络，在RSSI测量过程中，该方法利用STF法和MAF法对RSSI测量值进行分析和优化处理，通过结合两种滤波法得到RSSI优化的测量值，避免了环境因素对信号强度的干扰，从而得到更准确的节点间距离。在节点定位过程中，该方法将定位问题转化为全局优化问题，利用禁忌搜索聚类法对节点位置坐标进行寻优，减少了定位误差，提升了节点定位结果的准确性。此外，本申请还提供了一种滤波RSSI和禁忌搜索聚类的传感节点定位装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术相对应。
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公开(公告)号：CN106602734B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710137615.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 本申请公开了一种深部矿井无线电能传输装置，其特征在于，包括：源节点与普通节点；所述源节点由线缆或井上充电供电，又分为静止源节点和动态源节点；所述静止源节点设置在主巷道到支巷道的入口处，动态源节点为移动设备上的可移动节点，由矿灯蓄电池或设备电源供电，并为其它普通节点提供无线电能传输；所述普通节点可以接收源节点发射的无线电能信息，普通节点间也可相互无线传输信息。本申请降低了恶劣环境下对长距离有线供电限制的要求和事故风险，减少了线缆可改善巷道空间，也使得监测节点布设简便，尤其是在事故发生停电时及有线供电失效的情况下，仍可为井下作业或救援提供监测、通信等服务。
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公开(公告)号：CN111586761A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010357426.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 南华大学
Abstract: 本申请公开了一种多因子平衡的重叠非均匀分簇WSN均衡数据传输方法，在采用重叠非均匀分簇方法对监测区域内的节点进行分簇之后，通过监管并综合兼顾簇内节点的相对密度、相对剩余能量和向心率三项指标来进行选取簇首节点，能够更好地平衡网络能耗；在簇间数据传输时，利用重叠区域的中转节点结合簇首节点共同执行监测数据的传输任务，避免单纯依靠簇首节点传输数据所导致的簇首节点能量消耗过快的问题，进一步延长网络寿命。此外，本申请还提供了一种多因子平衡的重叠非均匀分簇WSN均衡数据传输装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。
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公开(公告)号：CN105158435B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510433843.5
申请日：2015-07-22
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的放射性核素水土污染监测定位系统，包括定位监测节点、基站节点及综合处理服务器；基站节点用于与定位监测节点进行通信；综合处理服务器通过有线网络连接基站节点；定位监测节点与基站节点之间采用ZIGBEE标准通信；定位监测节点包括信标节点及非信标节点，信标节点包括GPS定位模块，第一微处理器模块、第一存储模块、第一ZIGBEE模块、第一传感器模块、第一模数转换模块及第一电源模块。本发明能使监测定位系统的实用性大大提高；基于GPS和ZIGBEE的双模定位技术，平台扩展性极强，可同时加载多个节点，还可以加载各种传感器；具有低耗能、超长待机、体积小、重量轻、便于携带和适应各种恶劣环境的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105096537A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510434207.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 南华大学
IPC: G08B21/12
CPC classification number: G08B21/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的铀尾矿库水土污染监测预警系统：包括散布于监测目标区域的信息采集预警节点、中继节点、监控基站、远程服务器及监控平台，中继节点与多个监控基站组成链式网；远程服务器还连接有监控平台；监控平台用于运行预警系统软件平台，显示相应区域的环境放射性污染参数及报警信息。本发明能对监控区域的水质及土壤中的放射性信息进行实时采集，使得企业、环保部门对铀尾矿库放射性污染信息的掌握更加及时。给出污染的强度与位置，并进行记录，对我国的铀尾矿库放射性污染监控管理将起到极大的促机作用，必将产生巨大的经济效益和社会效益。本发明为智能化环保提供良好的信息服务和技术支持。
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公开(公告)号：CN106602734A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710137615.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 本申请公开了一种深部矿井无线电能传输装置，其特征在于，包括：源节点与普通节点；所述源节点由线缆或井上充电供电，又分为静止源节点和动态源节点；所述静止源节点设置在主巷道到支巷道的入口处，动态源节点为移动设备上的可移动节点，由矿灯蓄电池或设备电源供电，并为其它普通节点提供无线电能传输；所述普通节点可以接收源节点发射的无线电能信息，普通节点间也可相互无线传输信息。本申请降低了恶劣环境下对长距离有线供电限制的要求和事故风险，减少了线缆可改善巷道空间，也使得监测节点布设简便，尤其是在事故发生停电时及有线供电失效的情况下，仍可为井下作业或救援提供监测、通信等服务。
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公开(公告)号：CN104989395B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510319236.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明公开了一种智能安全监测矿用掘进设备，包括：智能检测模块、机架、推进器、电机及钻头；智能检测模块包括微处理器模块、无线传输模块、定位传感器、光照强度传感器、电流传感器、温度传感器、有毒有害气体传感器、功放模块及声光报警器；机架相对两侧内部中心处各设有一个滑动架导轨；并在机架外侧设有推进器；推进器通过一连杆穿过机架连接设于机架内部的电机，电机动力输出端连接钻头；电机上套有滑动架。本发明可以有效防止挖掘过程中挖掘装置摇摆，安全可靠。同时采用了智能检测模块，可有效监测多种矿区环境及人员位置，在发生坍塌等事故时可快速定位人员位置进行搜救，且矿下人员也可启动功放模块向外界传递求救信号。
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公开(公告)号：CN104989395A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510319236.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明公开了一种智能安全监测矿用掘进设备，包括：智能检测模块、机架、推进器、电机及钻头；智能检测模块包括微处理器模块、无线传输模块、定位传感器、光照强度传感器、电流传感器、温度传感器、有毒有害气体传感器、功放模块及声光报警器；机架相对两侧内部中心处各设有一个滑动架导轨；并在机架外侧设有推进器；推进器通过一连杆穿过机架连接设于机架内部的电机，电机动力输出端连接钻头；电机上套有滑动架。本发明可以有效防止挖掘过程中挖掘装置摇摆，安全可靠。同时采用了智能检测模块，可有效监测多种矿区环境及人员位置，在发生坍塌等事故时可快速定位人员位置进行搜救，且矿下人员也可启动功放模块向外界传递求救信号。
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公开(公告)号：CN111610490B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010430476.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 南华大学
IPC: G01S5/02 , H04B17/318 , H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种滤波RSSI和禁忌搜索聚类的传感节点定位方法，应用于无线传感器网络，在RSSI测量过程中，该方法利用STF法和MAF法对RSSI测量值进行分析和优化处理，通过结合两种滤波法得到RSSI优化的测量值，避免了环境因素对信号强度的干扰，从而得到更准确的节点间距离。在节点定位过程中，该方法将定位问题转化为全局优化问题，利用禁忌搜索聚类法对节点位置坐标进行寻优，减少了定位误差，提升了节点定位结果的准确性。此外，本申请还提供了一种滤波RSSI和禁忌搜索聚类的传感节点定位装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术相对应。
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