公开(公告)号：CN104989395B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510319236.6

申请日：2015-06-11

Applicant: 南华大学

Inventor： 余修武 ,  李向阳 ,  江珊 ,  余员琴 ,  曾斌 ,  张赛斌 ,  黄海军 ,  谢超 ,  李睿 ,  范飞生

IPC: E21C27/22 ,  E21C35/04 ,  E21F17/18 ,  E21F11/00

Abstract: 本发明公开了一种智能安全监测矿用掘进设备，包括：智能检测模块、机架、推进器、电机及钻头；智能检测模块包括微处理器模块、无线传输模块、定位传感器、光照强度传感器、电流传感器、温度传感器、有毒有害气体传感器、功放模块及声光报警器；机架相对两侧内部中心处各设有一个滑动架导轨；并在机架外侧设有推进器；推进器通过一连杆穿过机架连接设于机架内部的电机，电机动力输出端连接钻头；电机上套有滑动架。本发明可以有效防止挖掘过程中挖掘装置摇摆，安全可靠。同时采用了智能检测模块，可有效监测多种矿区环境及人员位置，在发生坍塌等事故时可快速定位人员位置进行搜救，且矿下人员也可启动功放模块向外界传递求救信号。

公开(公告)号：CN104989395A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510319236.6

申请日：2015-06-11

Applicant: 南华大学

Inventor： 余修武 ,  李向阳 ,  江珊 ,  余员琴 ,  曾斌 ,  张赛斌 ,  黄海军 ,  谢超 ,  李睿 ,  范飞生

IPC: E21C27/22 ,  E21C35/04 ,  E21F17/18 ,  E21F11/00

Abstract: 本发明公开了一种智能安全监测矿用掘进设备，包括：智能检测模块、机架、推进器、电机及钻头；智能检测模块包括微处理器模块、无线传输模块、定位传感器、光照强度传感器、电流传感器、温度传感器、有毒有害气体传感器、功放模块及声光报警器；机架相对两侧内部中心处各设有一个滑动架导轨；并在机架外侧设有推进器；推进器通过一连杆穿过机架连接设于机架内部的电机，电机动力输出端连接钻头；电机上套有滑动架。本发明可以有效防止挖掘过程中挖掘装置摇摆，安全可靠。同时采用了智能检测模块，可有效监测多种矿区环境及人员位置，在发生坍塌等事故时可快速定位人员位置进行搜救，且矿下人员也可启动功放模块向外界传递求救信号。

公开(公告)号：CN104820382A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510132055.2

申请日：2015-03-25

Applicant: 南华大学

Inventor： 余修武 ,  李向阳 ,  叶勇军 ,  黄海军 ,  江珊 ,  余员琴 ,  陈文波 ,  郑平卫 ,  谢超 ,  冯胜洋

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的矿山安全监控系统，包括设于在井下的多个无线传感器子网络及传感器，设于在地面的中心交换机、数据处理服务器及综合监管平台，并通过有线方式依次连接；无线传感器子网络包括无线传感器节点、汇聚网关节点、参考节点及移动节点；参考节点可利用其它相邻参考节点的周期广播信号更新参考节点数据包中的对应参数；无线传感器节点与传感器连接；移动节点设于井下作业人员身上，利用参考节点数据包、记录的相邻的移动节点ID和数据库中的信息，通过计算、排序和比较大小实现移动节点的定位。本发明能实时采集矿山井下环境数据及井下工作人员的位置能有效提高矿山井下作业的安全性。