公开(公告)号：CN113497621A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110652087.0

申请日：2021-06-11

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京揽星邮通科技有限公司

Inventor： 井俊 ,  陈金权 ,  李大鹏 ,  朱天林 ,  高赟

IPC: H03L7/08

Abstract: 本发明公开了超窄带三阶数字锁相环SNR门限和扫频跟踪能力的分析方法，该方法通过设计环路传递函数的极点可使三阶锁相环稳定。利用三阶锁相环跟踪高动态多普勒信号时产生的稳态相差理论值为零，降低了高动态多普勒信号的跟踪误差，降低测速、测距的误差值。锁相环(PLL)是实现两个信号相位同步的自动控制系统，组成锁相环的基本部件有鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)、压控振荡器(VCO)。鉴相器是相位比较装置，用来比较输入信号ui(t)与输出信号u0(t)的相位，输出一个对应于两信号相位差的误差电压信号ud(t)。Ui为输入信号ui(t)幅度，U0为输入信号u0(t)幅度。环路对鉴相器的要求，除了鉴相特性的形状、斜率、输出电压的幅度之外，还要求鉴相特性的线性范围宽，工作门限低。

公开(公告)号：CN115314968A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210933403.6

申请日：2022-08-04

Applicant: 南京揽星邮通科技有限公司

Inventor： 李大鹏 ,  徐一航 ,  高赟 ,  井俊

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/04 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼DNN模型预测的无人机自组网路由更新方法，该方法能够在提高了邻居信息的准确性，并且满足无人机自组网系统数据分组投递率高、端到端时延低的需求。首先，提出基于卡尔曼DNN节点位置预测模型，该模型用于计算节点下一时刻的位置；然后，根据预测的结果产生邻居更新事件，在超时事件发生后更新邻居表，广播邻居信令包，并根据邻居表更新路由；最后，综合链路质量值计算路由。本发明将邻居节点位置预测引入到传统的路由协议中，利用位置预测能够减小拓扑快速变化对链路质量的影响，克服了传统的移动自组网路由协议不适用于节点高速移动的环境，保证了系统链路稳定的同时提高了分组投递率，并降低了端到端时延。

公开(公告)号：CN115268497A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210936207.4

申请日：2022-08-05

Applicant: 南京揽星邮通科技有限公司

Inventor： 李大鹏 ,  王曼 ,  井俊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟子目标联合边界力的无人机集群编队避障方法，该方法能够解决复杂环境条件下无人机集群编队系统中领航‑跟随集群的编队控制和人工势场法中的避障问题。首先，采用基于虚拟子目标的领航‑跟随法并优化修正力函数来实现无人机集群的队形控制，以达到帮助跟随无人机快速恢复队形的目的；然后，采用基于边界力的人工势场法负责局部路径规划，解决无人机目标不可达和狭窄通道内震荡的缺点。本发明能够在保障无人机集群从起始点顺利运动到目标点的同时，很好地提高了编队队形的一致性和时间效率。

公开(公告)号：CN113050131A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110294207.4

申请日：2021-03-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 井俊 ,  陈金权 ,  李大鹏

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/37 ,  H03L7/091

Abstract: 本发明公开了一种基于预处理FFT和栅栏补偿的频率捕获方法，该方法的工作捕获概率满足深空探测需要，消除了栅栏效应导致的多普勒频率估计误差能快速辅助跟踪环路入锁，实现了模块化设计，对不同信号动态范围和捕获性能要求具有很好的适应性。深空应答机射频模块对接收载波进行下变频处理后得到零中频基带信号，先将接收信号在时域上做多支路变化率匹配，然后对各支路数据求FFT谱并检测功率谱峰值，根据全局最大值所在的多普勒频率支路和频率变化率支路得到f0和a的估计值，工作捕获概率能够满足深空探测需要，消除了栅栏效应导致的多普勒频率估计误差能快速辅助跟踪环路入锁。实现了模块化设计，对不同信号动态范围和捕获性能要求具有很好的适应性。

公开(公告)号：CN118890136A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411045233.3

申请日：2024-08-01

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐成安 ,  井俊 ,  方伟烨 ,  欧阳晓勇

IPC: H04L7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段EKF的遥测和测距信号融合的载波同步方法，解决了再生伪码测距与高阶调制遥测信号同时传输系统中的载波同步速度慢、环路滤波器系数设计困难等技术问题。本发明的系统中通过扩展卡尔曼滤波器载波同步算法实现较大频率偏移的载波同步，并且通过同步锁定检测器从而实现从粗到细的EKF载波同步。通过粗同步阶段实现快速频率牵引和细同步阶段进行精确频率跟踪，保持较低的残余相位噪声，从而提高了同步速度和稳定性。本发明具有良好的遥测信号解调性能，适用于具有较大频率频移的空间通信领域。

公开(公告)号：CN117348044A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311296927.X

申请日：2023-10-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 井俊 ,  史志鹏 ,  李大鹏 ,  方伟烨 ,  徐成安

IPC: G01S19/30 ,  G01S19/34 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明属于深空伪码测距技术领域，公开了一种用于再生伪码测距的复合码的子码并行设计方法，该方法整合考虑C1～C6六个子码的共77个子码相位，平均分配到多个相关计算单元，采用串并结合的方式，多个相关计算单元并行运算，其中每个相关计算单元分时复用，串行处理可能分属不同子码的子码相位。本发明通过设计星上再生伪码模块中的子码相关器的串并行结构达到芯片资源消耗与子码捕获时间的平衡，在深空测控通信中具有较大应用价值。