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公开(公告)号：CN115314968A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210933403.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京揽星邮通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼DNN模型预测的无人机自组网路由更新方法，该方法能够在提高了邻居信息的准确性，并且满足无人机自组网系统数据分组投递率高、端到端时延低的需求。首先，提出基于卡尔曼DNN节点位置预测模型，该模型用于计算节点下一时刻的位置；然后，根据预测的结果产生邻居更新事件，在超时事件发生后更新邻居表，广播邻居信令包，并根据邻居表更新路由；最后，综合链路质量值计算路由。本发明将邻居节点位置预测引入到传统的路由协议中，利用位置预测能够减小拓扑快速变化对链路质量的影响，克服了传统的移动自组网路由协议不适用于节点高速移动的环境，保证了系统链路稳定的同时提高了分组投递率，并降低了端到端时延。
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