-
公开(公告)号：CN112700466A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011345254.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 南京邮电大学 , 南京南邮通信网络产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于SIFT算法的视频流前后帧差异检测方法，通过构建一种数学模型，并且以SIFT算法、KNN算法为辅助工具，先通过计算前后帧图像间的旋转角度差异以及水平、垂直偏移量，从而实现后帧图像与前帧图像的重叠，进而寻找到两幅图像间有明显差异的区域，在此基础上对区域进行聚焦放大后方进行目标检测，解决了拍摄距离极远的情况下无法直接进行目标检测的问题。
-
公开(公告)号：CN115951304A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211560427.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法，通过待测目标节点发出的测距信号获得目标节点到达基站上两根天线的到达时间差(TDOA)，由此获得距离差，从而计算出待测目标节点的位置坐标。本方法采用三台双天线基站，天线长度可根据需要调整，同一台基站的2根天线馈线长度相等。部署时，三台双天线基站的天线馈线平行于xyz坐标轴。本方法使用异步基站，大幅降低了系统的实现复杂度和成本。求解目标节点位置坐标时，根据模型的几何特性和三个距离差的空间约束条件，可以获得唯一解。大量的仿真与测试表明，本方法在通信覆盖范围内能达到较高的定位精度，在低功耗广域网(LPWAN)中有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN106685569B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710011243.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04J11/00 , H04B7/0413 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于联合QR分解的干扰对齐方法，首先建立相应的多用户、多小区系统下行信道模型；在基站端设计双重发送预编码，对应小区中用户获得接收信号表达式；联合用户系统的联合接收信号进行QR分解，以消除一半的小区间干扰；利用最小化干扰泄露和迫零算法，获得各个小区用户的双重发送预编码矩阵V、P以及单一接受预编码矩阵W，最终实现小区间和小区内的干扰对齐。本算法依据各小区等效信道模型的特征，利用最小化干扰泄露以及迫零算法对齐小区间以及小区内干扰，每用户能够实现其信道空间维度1/3的自由度，而接收端只需进行一次预编码处理，相比较分布式迭代干扰对齐算法，能够在保证系统性能的同时大大降低复杂度。
-
公开(公告)号：CN107395545A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710676926.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种ROBO技术的实现方法，首先根据实际要求选择交织模式，根据参数来确定ROBO交织实际可用的载波数，计算OFDM符号数。将一个OFDM符号分成几个Segment，每个Segment所含比特数BitsInSegment与调制方式有关。对一部分数据进行拷贝填充Npad使得数据可以正好用整数个OFDM符号传输，算出需要补充的比特数，得出完整的OFDM符号，有效利用子载波数。计算循环移位参数Cyclicshift，ROBO映射时依据Ncopies及对应的移位参数Cyclicshift计算交织映射输出的数据。最后将相应的模式对应的参数用比特数表示，加入帧控制符号的控制帧中。本发明通过定义循环移位参数Cyclicshift和倒置变量NumberBitsShift，其取值与所想达到的拷贝次数与数据调制方式有关，避免了同一数据信息在同一个子信道上发送的情况，增强了载荷数据的抗信道衰落能力。
-
公开(公告)号：CN116234056B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310507752.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于LoRaWAN的无线抄表系统的MAC协议设计方法包括：接收LoRa网关周期性广播的Beacon帧；选择要发送入网请求的复帧；在复帧中选择一个要发送入网请求的时隙，发送入网请求帧；网关接受节点入网时，节点发送数据。本发明在周期业务信道上融入突发业务，节点通过在S‑ALOHA时隙以及未被分配的TDMA时隙来竞争入网以及发送突发业务数据，可以降低碰撞率以及提高信道利用率；利用超帧的结构，使不同周期长度的节点在同一个信道发送；设计了将节点分散到一个超帧的不同复帧进行节点入网或发送突发业务数据的方法，解决了因大量节点在同一复帧发送数据而引起的高碰撞率、低信道利用率以及信道瘫痪的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116033338A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310016383.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于啁啾扩频拍频波的TDOA距离差测量方法，利用多天线基站上两根天线收到的啁啾扩频CSS时域信号之间的互相关性，获得目标节点发射的测量信号到达多天线基站上两根天线之间的到达时间差，由此获得距离差。使用多天线接收基站作为接收设备，采用CSS信号作为测量信号，具有抗干扰能力强、覆盖距离远等特点。在接收端，通过差频正交解调得到两路中频CSS信号，并对该信号继续进行拍频化处理，使两路接收信号进行互相关运算后的互相关函数仍保留“拍频”现象，较大提高了距离差测量精度和抗噪声性能。综合以上手段,使得本方法在信噪低至‑7dB的情况下，依然能够将距离差的测量精度提升到分米级别。
-
公开(公告)号：CN107395545B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710676926.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种ROBO技术的实现方法，首先根据实际要求选择交织模式，根据参数来确定ROBO交织实际可用的载波数，计算OFDM符号数。将一个OFDM符号分成几个Segment，每个Segment所含比特数BitsInSegment与调制方式有关。对一部分数据进行拷贝填充Npad使得数据可以正好用整数个OFDM符号传输，算出需要补充的比特数，得出完整的OFDM符号，有效利用子载波数。计算循环移位参数Cyclicshift，ROBO映射时依据Ncopies及对应的移位参数Cyclicshift计算交织映射输出的数据。最后将相应的模式对应的参数用比特数表示，加入帧控制符号的控制帧中。本发明通过定义循环移位参数Cyclicshift和倒置变量NumberBitsShift，其取值与所想达到的拷贝次数与数据调制方式有关，避免了同一数据信息在同一个子信道上发送的情况，增强了载荷数据的抗信道衰落能力。
-
公开(公告)号：CN110119155A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910417834.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于四旋翼无人机的自主避障系统及其实现方法，包括避障系统，所述避障系统与飞行控制系统相连；所述避障系统包括Arduino控制器，所述Arduino控制器分别与超声波传感器和遥控信号接收机相连，所述遥控信号接收机经无线信号实现与遥控器相连；所述飞行控制系统包括飞行控制器，所述飞行控制器与Arduino控制器相连；能够有效地实现四（多）旋翼无人机的自主避障功能，有效地提高了无人机的安全性和可靠性；其次具有通用性，基本适用于市场上所有的飞行控制系统，并且可以在多种飞行模式下实现无人机的自主避障；最后具有高效性，基本不改变无人机原来的软件和硬件设计方案，极大的缩短了开发周期。
-
公开(公告)号：CN103227768B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310159226.1
申请日：2013-04-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明应用于OFDM调制系统中，在频域和时域进行联合信号处理，由OFDM调制器即发送端和OFDM解调器即接收端构成。在发送端进行iFFT之前，在偶数子载波传输信息，奇数子载波填0；或在奇数子载波传输信息，奇数子载波填0，或者扩展上述方法，在能被4整除的子载波上传输数据，其余子载波填0，使其更进一步消除ICI的影响。进行上述处理后的时域波形具有对称性，可以对波形进行压缩；在接收端进行相反的过程，根据对称性对波形进行还原和FFT变换。在不降低信道传输效率的前提下，能显著降低ICI的影响，同时信道利用率基本不变。本发明的核心思想是：在频域上将相邻子载波项压缩，以消除ICI的影响；在时域上，利用对称性压缩时域波形，以提高信道传输效率。
-
公开(公告)号：CN103634816A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310530747.3
申请日：2013-11-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种多小区大规模MIMO基于导频污染的干扰消除方法，对发送数据采用正交的预编码序列，在传输上行数据、下行数据时，第个小区的所有用户数据先乘上一组行序列，其中该序列的序列长度为，该序列长度与小区个数有关，不同小区的序列相互正交，满足归一化条件。本发明对发送数据采用正交的预编码序列，使得在接收端能完全消除来自其他小区的干扰。当基站天线数无限增大，SIR随基站天线数增加到无穷。本发明可以应用于大规模MIMO多小区TDD系统中，解决在大规模MIMO多小区TDD系统中，消除导频污染引起的干扰，使得SIR随基站天线数增加而增加，SIR不再受限于导频污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.046 seconds)
