公开(公告)号：CN118483725A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410392447.1

申请日：2024-04-02

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京泽天物创科技有限公司

Inventor： 贺雲翔 ,  赵海涛 ,  龙乐天 ,  胡志翔 ,  田卓然 ,  束子轩

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼算法的卫星快速定位方法，该方法包括一个定位系统依据卫星的方位角和俯仰角得到目标系统的方向，在相对于卫星的卫星坐标系中捕捉所需的目标低轨卫星，一个用于计算直线与地球球体的交点并给出目标卫星辐射源的经纬度坐标算法，一个基于无迹卡尔曼的滤波算法用于快速建模估计。本发明能够对低轨卫星信号分布情况进行计算，从而进行更加快速的卫星通讯设备对星校准。本发明的基于测向角的无迹卡尔曼卫星快速定位方法，以卫星飞行坐标作为数据输入，构建基于侧向角的定位系统模型，该定位系统模型中星载坐标系和卫星坐标系均以卫星质心为原点。星载坐标系的三个坐标轴相对应卫星的滚转轴、俯仰轴和偏航轴。

公开(公告)号：CN118509824A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410536180.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 赵海涛 ,  陈泽超 ,  朱洪波 ,  刘淼 ,  龙乐天 ,  常天水 ,  杨玉廷 ,  张天宇

IPC: H04W4/44 ,  H04W16/28 ,  H04B7/0413 ,  H04B7/0426 ,  H04B7/0456 ,  G06N3/082 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了基于多模态感知数据的毫米波波束预测方法，属于毫米波波束预测技术领域，包括如下步骤：路边单元RSU获取每个时隙的信道CSI矩阵和雷达LIDAR图像，并进行角度特征提取和LIDAR特征提取以得到角度特征和LIDAR特征；利用自适应权重网络对角度特征和LIDAR特征进行权重分配和融合，将得到将加权后的多模态特征分别进行X轴MLP预测和Y轴循环预测以预测下一个时隙波束成形角度；路边单元RSU向车辆发送一个下行定向数据流，以使车辆响应根据传输的预测波束成形角度构建接收波束成形器以接收路边单元RSU发送信号在下一个时隙建立通信链接，充分利用多种传感器数据中的丰富信息，提升了波束成形角度预测精确，降低了通信中断概率。

公开(公告)号：CN118336401A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410391354.7

申请日：2024-04-02

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京泽天物创科技有限公司

Inventor： 龙乐天 ,  贺雲翔 ,  王泽渝 ,  胡志翔 ,  吴思源 ,  束子轩

IPC: H01Q21/28 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/50 ,  H01Q21/00

Abstract: 本发明公开了一种面向全球导航卫星系统的高集成高增益多功能天线设计方法，考虑全球导航卫星系统中对地面无死角的信号覆盖模式，用户通过地面可移动部署的地面接入站连接进入全球导航系统包括：1)设计高对称性以及导航精度的集成LTE‑MIMO(long‑term evolution multiple‑input–multiple output)的多功能集成天线平面结构，对各组成元件的性能评估与配置，并分别设计了GNSS(global navigation satellite system)元件、LTE‑MIMO和Wi‑Fi模块、底板尺寸。2)测量了LTE‑MIMO元件的有源总辐射功率(TRP)和总各向同性灵敏度(TIS)、GNSS元件的相位中心变化(PCV)以及Wi‑Fi元件的距离通信。3)通过性能对比，确定合适的GNSS、LTE‑MIMO、Wi‑Fi和底板设计尺寸，并以此实现高集成高增益多功能的天线效果，使得该天线可以广泛部署于导航卫星系统的地面接入站中。