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公开(公告)号：CN111571587B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010401963.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种脑控机械臂助餐系统及方法，该系统包括用于产生并显示刺激源的视觉刺激子系统、脑电采集子系统、双目摄像头定位子系统和机械臂控制子系统，所述脑电采集子系统采集并处理用户受到视觉刺激后产生的脑电信号，将处理后的信号作为源数据发送至机械臂控制子系统；所述双目摄像头定位子系统与所述机械臂控制子系统电连接，用于自动拍摄RGB图像，经算法处理得到精确定位坐标；所述机械臂控制子系统对源数据进行特征频率提取，控制机械臂移动至目标物体的大致位置，再根据所述精确定位坐标进行微调直至达到目标物体处，自动使用位于机械臂前端的餐具在餐盘中获取食物。本发明可实现高效、精准的脑控助餐功能。
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公开(公告)号：CN111571587A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010401963.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种脑控机械臂助餐系统及方法，该系统包括用于产生并显示刺激源的视觉刺激子系统、脑电采集子系统、双目摄像头定位子系统和机械臂控制子系统，所述脑电采集子系统采集并处理用户受到视觉刺激后产生的脑电信号，将处理后的信号作为源数据发送至机械臂控制子系统；所述双目摄像头定位子系统与所述机械臂控制子系统电连接，用于自动拍摄RGB图像，经算法处理得到精确定位坐标；所述机械臂控制子系统对源数据进行特征频率提取，控制机械臂移动至目标物体的大致位置，再根据所述精确定位坐标进行微调直至达到目标物体处，自动使用位于机械臂前端的餐具在餐盘中获取食物。本发明可实现高效、精准的脑控助餐功能。
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公开(公告)号：CN215099688U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202022807660.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾桶，属于垃圾回收装置技术领域，该垃圾桶带有垃圾腔室的桶体中设有控制机构、含有消毒液体的水泵和为各单位供电的供电源；桶体的外顶部设有第一摄像头，桶体的侧面上开设有垃圾投放口和电控门，所述电控门与所述控制机构电气连接；垃圾腔室的上部固定设置有第二摄像头以及与水泵管道连通的喷头；控制机构，用于根据来自所述第一摄像头的人脸图像信号控制所述电控门的开关,以及，用于根据来自所述第二摄像头的垃圾图像信号通过控制所述水泵进而控制所述喷头的启停。本实用新型能够通过人脸识别智能打开电控门且通过垃圾识别以开启消毒作业，实现对回收垃圾的及时消毒，尤其是针对口罩、纸巾等。
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