公开(公告)号：CN109976333A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910128884.1

申请日：2019-02-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 吴惠明 ,  胡嘉睿 ,  陈晴晴 ,  梁志伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种仿人足球机器人全向行走方法，其特征在于是一种基于步态动态规划算法和目标定位方法控制的全向行走方法。基于该方法机器人需能随时改变自身的朝向、灵活地转身和快速地前进。该发明提供一种使仿人机器人平稳行走并可以实现带预测控制的全向行走方式，具有使机器人行走稳定性高、行走速度可控性好、自我反馈调节迅速等特点。

公开(公告)号：CN109976333B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201910128884.1

申请日：2019-02-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 吴惠明 ,  胡嘉睿 ,  陈晴晴 ,  梁志伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种仿人足球机器人全向行走方法，其特征在于是一种基于CMAC闭环控制的步态规划方法。基于该方法机器人需能随时改变自身的朝向、灵活地转身和快速地前进。该发明提供一种使仿人机器人平稳行走并可以实现带预测控制的全向行走方法，具有使机器人行走稳定性高、行走速度可控性好、自我反馈调节迅速等特点。

公开(公告)号：CN210627428U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921512746.5

申请日：2019-09-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杜鹏 ,  李林睿 ,  王成超 ,  陈晴晴

IPC: G08B13/181 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  H04M1/725 ,  E05B47/00 ,  E05B45/06 ,  E05B65/44

Abstract: 一种基于GPRS装置的低功耗储物柜智能防盗锁，其中，包括手机、MQTT服务器、GPRS装置、超声波装置、嵌入式处理器、电源装置、锁体，其特征在于：所述手机通过MQTT通信协议以MQTT服务器转发的方式与所述GPRS装置相互通信，将手机发送的指令通过MQTT服务器发送至GPRS装置；所述GPRS装置与所述嵌入式处理器相连，通过串口将指令发送至嵌入式处理器；所述超声波装置与所述嵌入式处理器相连；所述电源装置与所述嵌入式处理器相连并为其供电；所述锁体与所述嵌入式处理器相连，接收来自所述嵌入式处理器的控制信号从而实现储物柜智能防盗锁开关状态的自由切换。

公开(公告)号：CN209070376U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821889372.4

申请日：2018-11-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 万宇 ,  张腾飞 ,  崔林威 ,  殷晓晴 ,  田家良 ,  陈晴晴 ,  杨瑶 ,  尹海涛

IPC: G05D3/20 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的云台追踪系统，包括电源模块、摄像头模块、人机交互模块、STM32嵌入式微处理器、舵机云台模块、激光照射模块、电机MOS驱动模块、直流电机模块和移动框架。所述电源模块的输入端依次连接稳压电路、滤波电容，滤波电容的另一端作为电源模块的输出；所述摄像头模块、人机交互模块和舵机云台模块分别与STM32嵌入式微处理器相连；所述移动框架用于承载该系统各模块并使系统装置发生位移。本实用新型可以快速准确地识别不同颜色、形状的物体并实现动态追踪，同时追踪的激光显示方式以及LCD显示功能都能够直观地观察系统的追踪情况，系统具有较高的准确性、稳定性和可视化程度。