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公开(公告)号：CN116910597A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310939571.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/20 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于GM‑HMM的道路安全驾驶行为识别方法，首先获取城市道路三车道交通数据集，对采集数据集进行预处理，从预处理后的数据集中提取换道及直行的样本数据，针对每一类驾驶行为构建行为识别模型，采用观测数据对行为识别模型的模型参数进行训练优化，最后将测试数据分别导入三个驾驶行为子模型进行计算，输出概率最大的子模型对应的驾驶行为作为识别得到的行为结果。本发明适用于三车道的普遍城市道路场景，利用HMM和GMM的特点建立GM‑HMM混合模型，无需手动选择特征，能够自适应地对驾驶员的行为进行建模，又设置周围车辆安全距离，将周围车辆信息纳入安全考虑，最后对驾驶行为进行识别预警，提高了模型的安全性。
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