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公开(公告)号：CN118351653A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410594221.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京邮电大学通达学院 , 南京邮电大学
Abstract: 本专利公开了一种基于物联网和无人机的偏僻地区地质灾害监测系统，系统包括：控制中心，接收并处理数据，配备显示屏和报警系统，用于监视地质灾害情况并发出预警信号，实现对地质灾害数据的深度挖掘和预测；物联网，配备各类高精度传感器，用于实时采集地质灾害相关数据；无人机，搭载飞行控制系统，能够在偏远地区进行自主飞行，并实时传输数据至地面站。该系统集合了物联网和无人机，用于实时且全天候地监测偏僻地区的地质灾害，这能够节省人力资源，扩大覆盖范围，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN110779549A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911029970.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种水下组合导航系统突变型故障诊断方法，根据故障类型的特点，针对组合导航结构特点对传统残差检测法进行改进；利用改进残差检测法诊断出辅助导航设备发生突变型故障后，通过残差均值和残差绝对和值分辨噪声突变和信息突变型系统故障；若系统发生信息突变型故障则将系统一直隔离直到故障消除；若系统发生噪声突变型故障，则启动自适滤波算法，并将系统恢复。本发明可以区分噪声突增型系统故障和信息突变型系统故障，且在诊断突变型故障时不会出现误判，增加诊断准确率。
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公开(公告)号：CN109751996A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811581900.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种捷联式罗经系统外水平阻尼方法，该方法是通过水平阻尼网络与罗经法水平对准网络的等效性设计出外水平阻尼网络，利用系统自身的速度与电磁计程仪的速度之差阻尼系统周期振荡，同时在外水平阻尼思想基础上提出了基于外速度辅助的水平阻尼算法。本发明能有效地抑制周期振荡误差以及提高系统的精度，适合舰船的定姿和定位。
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公开(公告)号：CN109041128A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202574.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H04W28/08 , H04W72/0493
Abstract: 本发明公开了一种面向多源多中继协作网络的资源分配方法，包括源节点为参与协作的中继节点设置收益分配系数，参与协作的中继节点平均分配收益；中继节点基于演化博弈选择源节点，源节点基于斯坦伯格博弈来调整收益分配系数，直到源节点和中继节点同时达到均衡解。本发明中继节点之间采用演化博弈，源节点与中继节点之间采用斯坦伯格博弈，通过双层博弈来分配多源多中继协作网络资源，有效地提高网络资源利用效率。
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公开(公告)号：CN116933893A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310924514.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N20/00 , G06N5/04 , G06F9/50 , G06Q30/0217 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种无人机辅助联邦学习的方法，将车辆机动性、激励决策、迁移问题综合考虑。针对参与者不愿意无条件贡献他们的资源进行本地模型训练的问题，设计一种公平的激励机制和信任模型，以鼓励参与者上传可靠的模型更新，加入联邦学习任务。本发明针对车辆的移动性，提出了利用无人机服务迁移和无人机移动的双向机制来保证联邦学习任务的完整进行。同时考虑到用户车辆的参与意愿，本发明设计了基于博弈论的用户车辆激励方法，用户车辆和无人机能够制定相应决策，最大化各自的效用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108809354B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810563389.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，包括将接收到的MLopt个码元信号划分到连续的M个短时间累积周期内，并进行非相干累积；根据M个累积结果进行最大似然搜索，得到M个多普勒捕获结果；对M个多普勒捕获结果进行最小二乘拟合，得到多普勒加速度的估计值；根据多普勒加速度的估计值，计算相邻码元信号的频率漂移；补偿码元信号的频率漂移；将补偿后的码元信号合并到一个长时间累积周期，并进行非相干累积；根据长时间累积周期的累积结果进行最大似然搜索，得到最终的多普勒捕获结果。本发明抑制了长时间累积导致的能量扩散问题，有效地提高多普勒捕获性能，更适合低信噪比、高动态环境下的多普勒捕获，为后续载波同步和解调奠定基础。
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公开(公告)号：CN110779549B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201911029970.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种水下组合导航系统突变型故障诊断方法，根据故障类型的特点，针对组合导航结构特点对传统残差检测法进行改进；利用改进残差检测法诊断出辅助导航设备发生突变型故障后，通过残差均值和残差绝对和值分辨噪声突变和信息突变型系统故障；若系统发生信息突变型故障则将系统一直隔离直到故障消除；若系统发生噪声突变型故障，则启动自适滤波算法，并将系统恢复。本发明可以区分噪声突增型系统故障和信息突变型系统故障，且在诊断突变型故障时不会出现误判，增加诊断准确率。
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公开(公告)号：CN109041128B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811202574.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多源多中继协作网络的资源分配方法，包括源节点为参与协作的中继节点设置收益分配系数，参与协作的中继节点平均分配收益；中继节点基于演化博弈选择源节点，源节点基于斯坦伯格博弈来调整收益分配系数，直到源节点和中继节点同时达到均衡解。本发明中继节点之间采用演化博弈，源节点与中继节点之间采用斯坦伯格博弈，通过双层博弈来分配多源多中继协作网络资源，有效地提高网络资源利用效率。
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公开(公告)号：CN108737548B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810504372.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式WEB微服务容器集群架构系统及其实现方法，系统包括前端缓存内容分发网络、高并发容器集群服务栈和共享数据聚合；前端缓存内容分发网络包含负载均衡器、数据缓存器、信息教对模块、流量过滤器、DNS节点判优模块；高并发容器集群服务栈包含容器监控模块、容器调度器、容器集群管理模块、服务关联中间件、服务管理器、容器安全模块；共享数据聚合包含数据负载分配均衡器、数据同步模块、读写分离模块、容灾模块；方法包括步骤：获取用户请求、DNS判优、垃圾流量清洗、获取读写操作、校对模块验证信息一致性、加载缓存、服务选择、服务关联、监控判优、容器调度、安全性判定和获取数据；本发明适用于大型分布式服务中的系统架构。
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公开(公告)号：CN110312269A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910457786.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量-信息权衡传输的无线携能通信系统及其方法，主要解决现有携能通信系统无法实现最优能量分配的问题。本发明的系统包括基站端部分和用户端部分，基站端部分由基带通信模块、发射天线模块组成；用户端部分由接收天线模块、蓄电池模块、电量检测模块、能量分配模块、信息接收模块、能量采集模块组成。本发明方法实现步骤包括：（1）基站端发送信号；（2）用户端天线接收信号；（3）蓄电池电量检测；（4）能量分配模块；（5）信息接收；（6）能量采集。本发明实现对信息传输和能量收集做出最优的分配，适用于直链链路的携能通信中。
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