公开(公告)号：CN109806542A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811485496.0

申请日：2018-12-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆敬怡 ,  杨佳慧 ,  李晨光 ,  肖建

IPC: A63B17/00 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明涉及一种具有全面功能型的自动化健身康复器械，包括健身板，所述健身板底部靠近四角处螺纹连接有四个可锁紧万象轮，健身板右侧壁螺纹连接有挡板，挡板与健身板基面所成的夹角处固定设置有固定块，固定块开设有通孔，通孔串接有人体胸部固定软绳，健身板的一侧壁并且紧挨着挡板螺纹连接控制柜，控制柜固定设置有液晶显示屏、输入键、插头，健身板两侧壁并且靠近人体胸部固定软绳处螺纹连接有对称的两个支撑块，二支撑块基面螺纹连接有固定架。本发明通过设置此结构简单，紧凑，使用性能高，并且实现了自动化和多能化同时也节约了多种器材摆放的空间。

公开(公告)号：CN110686695A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911042714.8

申请日：2019-10-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆敬怡 ,  梁志伟 ,  祝子健 ,  李欣昱

IPC: G01C21/34

Abstract: 基于目标评价因子的自适应蚁群A星混合算法，为一种在RCRSS中应用的动态路径规划算法，通过引入目标评价因子，延伸融合蚁群和A星算法的优点，旨在面对有路障的复杂实时动态环境中，规划出一条最优路径。本发明将A星启发式路径规划与群体智能算法的蚁群算法相结合，使得在智能体受到环境限制条件下，实现对智能体分工协作的局部性优化，并鉴于此进而对全局实况进行分析预测以及群体决策优化。本发明提出的自适应蚁群A星混合算法与各式各样现在流行的路径规划算法相比，不仅考虑到路径长度因素，还着重关注于路径的可达性、路况的动态性等方面，能够在动态复杂未知的环境下，达到良好的效果。