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公开(公告)号：CN110686695A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911042714.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 基于目标评价因子的自适应蚁群A星混合算法，为一种在RCRSS中应用的动态路径规划算法，通过引入目标评价因子，延伸融合蚁群和A星算法的优点，旨在面对有路障的复杂实时动态环境中，规划出一条最优路径。本发明将A星启发式路径规划与群体智能算法的蚁群算法相结合，使得在智能体受到环境限制条件下，实现对智能体分工协作的局部性优化，并鉴于此进而对全局实况进行分析预测以及群体决策优化。本发明提出的自适应蚁群A星混合算法与各式各样现在流行的路径规划算法相比，不仅考虑到路径长度因素，还着重关注于路径的可达性、路况的动态性等方面，能够在动态复杂未知的环境下，达到良好的效果。
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