公开(公告)号：CN116880554A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310884338.7

申请日：2023-07-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 祝园园 ,  孙希霞 ,  苗娃旦 ,  张思文 ,  张登银 ,  王小伟 ,  卞俊伟

IPC: G05D1/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/58 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请实施例涉及一种路障检测系统、包含检测系统的在线自主决策的无人机及其应用，属于路面检测技术领域。本申请实施例的路障检测系统，包括图像采集模块和路障检测模块；图像采集模块对待检测道路进行实时图像采集，并对图像进行数据编码处理，同时将编码后的图像传输至路障检测模块；路障检测模块对编码后的图像进行解码、运算处理，得到待检测道路的路障信息。本申请实施例所提供的路障检测系统，能够准确、快速地获得路面障碍信息以及具体位置，降低复杂环境的影响，提高检测的准确度和检测效率。