公开(公告)号：CN119273565A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411345851.X

申请日：2024-09-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙希霞 ,  卞俊伟 ,  解相朋 ,  潘甦

IPC: G06T5/60 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/006 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及图像去噪技术领域，公开了一种基于改进多目标海洋捕食者算法的图像去噪神经网络架构搜索方法，包括以下步骤：步骤1、设计去噪卷积神经网络超参数优化(神经架构搜索)的搜索空间；步骤2、初始化MPA算法的相关参数、种群和卷积神经网络架构搜索的搜索空间，其中种群中的每个个体代表一个去噪卷积神经网络。本发明通过改进海洋捕食者算法自动搜寻最优个体(即最优去噪卷积神经网络架构)，从而进行对图像去噪处理，解决了现有技术的初始化种群是通过随机初始化方法生成的，这可能导致种群在迭代过程中朝着非最优方向演变，以及在种群的个体更新后，对于劣质个体没有实施相应的惩罚措施，从而导致算法收敛速度较慢的问题。

公开(公告)号：CN116880554A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310884338.7

申请日：2023-07-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 祝园园 ,  孙希霞 ,  苗娃旦 ,  张思文 ,  张登银 ,  王小伟 ,  卞俊伟

IPC: G05D1/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/58 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请实施例涉及一种路障检测系统、包含检测系统的在线自主决策的无人机及其应用，属于路面检测技术领域。本申请实施例的路障检测系统，包括图像采集模块和路障检测模块；图像采集模块对待检测道路进行实时图像采集，并对图像进行数据编码处理，同时将编码后的图像传输至路障检测模块；路障检测模块对编码后的图像进行解码、运算处理，得到待检测道路的路障信息。本申请实施例所提供的路障检测系统，能够准确、快速地获得路面障碍信息以及具体位置，降低复杂环境的影响，提高检测的准确度和检测效率。