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公开(公告)号：CN113422634A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110660088.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波全双工无人机中继通信系统的高能效保密传输方法，其包括：以毫米波全双工无人机中继通信系统的安全能效为优化指标，构建无人机位置和解码转发波束成形的联合优化问题；利用交替迭代法将联合优化问题分解为波束成形优化问题和无人机位置优化问题；利用连续凸近似和惩罚函数分别将波束成形优化问题和无人机位置优化问题转化成凸优化问题；利用联合迭代算法对凸优化问题进行迭代求解，获得使安全能效最大化的波束成形矢量和无人机悬停位置。本发明能够实现毫米波全双工无人机中继系统高能效的保密传输，并达到保密性能和能效性能的最佳平衡。
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公开(公告)号：CN114268355B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111354953.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04W12/122
Abstract: 本发明公开了一种面向全双工无人机通信基站的低能耗鲁棒安全优化方法及系统，包括获取系统的安全能效优化指标；根据获取的安全能效优化指标，构建以安全能效最大化为优化目标，无人机发射功率与飞行航迹为优化变量的联合优化问题；基于构建的联合优化问题，设计基于连续凸近似和半正定转换方法的鲁棒优化求解算法；利用鲁棒优化求解算法计算获得具有应对非法窃听位置误差的最佳无人机发射功率与飞行航迹。本发明在考虑安全性和能效性的同时还考虑了系统的鲁棒性，在无法准确获知非法窃听者的位置信息的情况下，通过对无人机发射功率与飞行航迹进行优化，提高了无人机通信系统的安全能效。
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公开(公告)号：CN113422634B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110660088.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波全双工无人机中继通信系统的高能效保密传输方法，其包括：以毫米波全双工无人机中继通信系统的安全能效为优化指标，构建无人机位置和解码转发波束成形的联合优化问题；利用交替迭代法将联合优化问题分解为波束成形优化问题和无人机位置优化问题；利用连续凸近似和惩罚函数分别将波束成形优化问题和无人机位置优化问题转化成凸优化问题；利用联合迭代算法对凸优化问题进行迭代求解，获得使安全能效最大化的波束成形矢量和无人机悬停位置。本发明能够实现毫米波全双工无人机中继系统高能效的保密传输，并达到保密性能和能效性能的最佳平衡。
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公开(公告)号：CN114268355A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111354953.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04W12/122
Abstract: 本发明公开了一种面向全双工无人机通信基站的低能耗鲁棒安全优化方法及系统，包括获取系统的安全能效优化指标；根据获取的安全能效优化指标，构建以安全能效最大化为优化目标，无人机发射功率与飞行航迹为优化变量的联合优化问题；基于构建的联合优化问题，设计基于连续凸近似和半正定转换方法的鲁棒优化求解算法；利用鲁棒优化求解算法计算获得具有应对非法窃听位置误差的最佳无人机发射功率与飞行航迹。本发明在考虑安全性和能效性的同时还考虑了系统的鲁棒性，在无法准确获知非法窃听者的位置信息的情况下，通过对无人机发射功率与飞行航迹进行优化，提高了无人机通信系统的安全能效。
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