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公开(公告)号：CN110817228A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911263090.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人仓储搬运车，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮以及电机，所述车身上设有传感器和主控单元，传感器用于扫描地面上的网格线，并通过主控单元对网格线交叉点计算和判断，实现搬运车的定位与移动。传感器设于车身四周。本发明可以实现室内自主定位与行驶，进行货物识别、分类、搬运等操作，可代替人工进行仓库、驿站、工厂等地点的货物分拣、码垛、装卸等操作；大大减少了人力使用，效率高，出错率低，可大幅提高生产力。
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公开(公告)号：CN110149127A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910530716.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04W4/70 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种基于NOMA技术的D2D通信系统预编码向量优化方法，一个无线设备可以在具有低时延的非正交多址接入方式下直接向两个内部用户发送信息。其中，两个用户均采用连续干扰消除技术来按给定的解码顺序对信息进行解码。基于给定的服务质量要求和无线设备的发射功率的约束，通过应用半正定松弛技术和拉格朗日对偶方法获得后译码信息的最大速率和相应的预编码矢量。本发明通过优化方法获得最佳预编码向量，证明了半正定松弛的紧性，从而提高无线通信传输速率，同时降低通信系统的中断概率。本发明还提出了一种基于奇异值分解的无线通信方案，可以有效降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN110149127B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910530716.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04W4/70 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种基于NOMA技术的D2D通信系统预编码向量优化方法，一个无线设备可以在具有低时延的非正交多址接入方式下直接向两个内部用户发送信息。其中，两个用户均采用连续干扰消除技术来按给定的解码顺序对信息进行解码。基于给定的服务质量要求和无线设备的发射功率的约束，通过应用半正定松弛技术和拉格朗日对偶方法获得后译码信息的最大速率和相应的预编码矢量。本发明通过优化方法获得最佳预编码向量，证明了半正定松弛的紧性，从而提高无线通信传输速率，同时降低通信系统的中断概率。本发明还提出了一种基于奇异值分解的无线通信方案，可以有效降低计算复杂度。
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