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公开(公告)号：CN110817228A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911263090.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人仓储搬运车，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮以及电机，所述车身上设有传感器和主控单元，传感器用于扫描地面上的网格线，并通过主控单元对网格线交叉点计算和判断，实现搬运车的定位与移动。传感器设于车身四周。本发明可以实现室内自主定位与行驶，进行货物识别、分类、搬运等操作，可代替人工进行仓库、驿站、工厂等地点的货物分拣、码垛、装卸等操作；大大减少了人力使用，效率高，出错率低，可大幅提高生产力。
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