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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119766296A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411906878.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种可移动RIS增强无线通信系统的波束赋形和单元位置联合优化方法，旨在通过优化基站端主动波束赋形向量，RIS端被动波束赋形向量及单元位置，提升系统性能。所述方法包括：构建一个以系统和速率最大化为目标的优化问题模型；构建基站发射功率、RIS相移约束、RIS单元位置和RIS单元间距离的约束条件；采用深度强化学习算法来解决这一优化问题，可以自适应地学习最佳策略，并且能够较好适应复杂多变的无线通信环境。
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公开(公告)号：CN110264062B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910514033.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种分布式多AGV动态任务分配及其路径规划方法与系统，该系统主要包括上位任务管理主机和多个同构的AGV，所述上位任务管理主机负责任务的管理与分配，主要由任务信息管理模块、竞价任务分配模块和主机无线通讯模块组成；所述AGV负责各自的任务路径规划和执行，主要由AGV无线通讯模块、AGV任务管理模块、AGV竞价模块、单任务路径规划模块、任务排序模块和任务执行模块组成。本发明能实现多AGV个体之间的分散管理，从而解决动态任务下路径规划计算量大、效率低的问题，提高AGV执行所有任务的效率，降低仓库的管理成本、提高运行效率，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103684634B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310639225.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B17/382 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种在异构无线传感网中，基于定位信息的压缩频谱感知方法。本发明方法主要包括：一是针对异构无线传感网的特点建立频谱感知的系统模型；二是针对中心控制节点数据量过大的问题，采用分簇方法，有效的降低了中心控制节点的计算量；三是基于压缩感知理论，对单个无线传感节点的压缩数据进行联合地恢复，从而得到当前授权用户的多维频谱信息。本发明充分利用压缩感知技术和分簇技术，提供适用于异构无线传感网的有效的频谱检测以及授权用户定位方法，从而在较低压缩率的情况下快速、准确得获取当前电磁环境中授权用户的多维频谱信息，包括授权用户位置、发送功率及使用频段等。
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公开(公告)号：CN110264062A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910514033.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种分布式多AGV动态任务分配及其路径规划方法与系统，该系统主要包括上位任务管理主机和多个同构的AGV，所述上位任务管理主机负责任务的管理与分配，主要由任务信息管理模块、竞价任务分配模块和主机无线通讯模块组成；所述AGV负责各自的任务路径规划和执行，主要由AGV无线通讯模块、AGV任务管理模块、AGV竞价模块、单任务路径规划模块、任务排序模块和任务执行模块组成。本发明能实现多AGV个体之间的分散管理，从而解决动态任务下路径规划计算量大、效率低的问题，提高AGV执行所有任务的效率，降低仓库的管理成本、提高运行效率，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103684634A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310639225.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种在异构无线传感网中，基于定位信息的压缩频谱感知方法。本发明方法主要包括：一是针对异构无线传感网的特点建立频谱感知的系统模型；二是针对中心控制节点数据量过大的问题，采用分簇方法，有效的降低了中心控制节点的计算量；三是基于压缩感知理论，对单个无线传感节点的压缩数据进行联合地恢复，从而得到当前授权用户的多维频谱信息。本发明充分利用压缩感知技术和分簇技术，提供适用于异构无线传感网的有效的频谱检测以及授权用户定位方法，从而在较低压缩率的情况下快速、准确得获取当前电磁环境中授权用户的多维频谱信息，包括授权用户位置、发送功率及使用频段等。
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