公开(公告)号：CN117152513A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311105460.6

申请日：2023-08-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 董振江 ,  李浩然 ,  董建阔 ,  亓晋 ,  孙雁飞

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种面向夜间场景的车辆边界定位方法，其采集夜间道路场景的图像数据并使用检测模型对预处理后的图像数据进行边框标注，利用标签数据训练集对检测模型进行训练，获得最终的教师模型；构建学生模型，并利用定位蒸馏方法对教师模型所学边界定位知识进行蒸馏，最终得到轻量级网络模型；最终获得夜间场景的车辆位置。本发明利用定位蒸馏有效解决其模糊边界定位难的问题且提高了检测模型的定位精度，布设于车载360度全景影像系统中可以通过对周边车辆的实时检测来实现较为准确的定位，以避免交通事故的发生，或为自动驾驶提供较好的实施条件。