公开(公告)号：CN119270243A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410975266.1

申请日：2024-07-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 房佳明 ,  吴伟 ,  胡晗 ,  史晓冰 ,  金远捷 ,  赵庆庆 ,  潘亚刚

IPC: G01S7/52 ,  G01S15/89 ,  G01S15/96 ,  G06F18/10 ,  G06V20/05 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种面向水下鱼群位置与水草高度感知的声成像声纳通感算一体化技术，该技术通过集成探测声纳和通信声纳实现水下目标探测和水上信息交互。通过建立一种基于OFDM信号的一体化波形发射模型、接收模型、最小方差无畸变相应算法、声图像的CFAR检测系统用来解决成像后得到的声图像仍然会呈现出低分辨率、低信噪比、不均匀声透射、旁瓣干扰严重等问题。仿真结果表明，本发明所提出的最小方差无畸变相应算法与声图像的CFAR检测系统，能够使感知准确性高达91.4％，并提高环境适应性。

公开(公告)号：CN119274202A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411192526.4

申请日：2024-08-28

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 顾子杰 ,  陈冠宇 ,  吴伟 ,  胡晗 ,  史晓冰 ,  房佳明

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/05 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/082 ,  G06N3/086

Abstract: 本发明公开了基于粒子群和改进YOLOv6的复杂环境下鱼群识别与分类方法，该方法首先在图像获取层面运用多尺度的Retinex算法对获取的模糊光图像进行图像增强处理；接着在图像识别层面运用改进的BC‑YOLOv6算法，将YOLOv6的Backbone与双向结构的Transformer层的BiFormer相结合，同时在其架构中引入坐标注意力机制模块，提高对小目标的识别率，改进非极大值抑制，设计相关函数；最后在图像分类层面运通过定义了特征矩阵并改进了粒子群算法，获取选择后的特征矩阵实现了对图像的分类。仿真结果显示，本发明可以有效地减少人力和算力成本，显著的提高对图像的增强处理，进一步提高遮挡条件下的水底鱼群图像识别分类的监测率与正确率、特征表达能力与图像分类性能。